TMS5700714APGEQQ1

TMS570LS0714-S是一款16位和32位RISC闪存微控制器，为面向安全关键型应用的高性能汽车级微控制器，集成ARM Cortex-R4F浮点CPU，具备完善的片上功能安全诊断特性，集成多种实时控制与通信外设，可支持功能安全领域的应用开发。

• 采用运行在锁步中的双中央处理单元，闪存和RAM接口带有错误检查与纠正（ECC），集成CPU和片上RAM的内置自检，带有错误引脚的错误信令模块，具备电压和时钟监视功能
• 采用ARM Cortex-R4F 32位RISC CPU，性能为1.66DMIPS/MHz，具备8级流水线，集成单精度和双精度浮点单元（FPU），集成12区域存储器保护单元（MPU），采用开放式架构
• 最高支持160MHz系统时钟，内核电源电压为1.14V~1.32V，I/O电源电压为3.0V~3.6V
• 集成支持ECC的768KB闪存、支持ECC的128KB RAM，另有支持ECC、用于仿真EEPROM的64KB闪存
• 采用系列间一致的存储器映射，集成实时中断操作系统定时器、128通道矢量中断模块、2通道循环冗余校验器
• 集成直接存储器访问（DMA）控制器，具备16个通道和32个外设请求，支持控制数据包RAM奇偶校验，DMA访问由专用MPU保护
• 集成带有内置跳周检测器的调频锁相环（FMPLL），支持IEEE 1149.1 JTAG边界扫描和ARM CoreSight组件，集成高级JTAG安全模块
• 最多提供64个通用I/O（GIO）引脚，其中最多16个通用I/O引脚支持中断产生
• 集成多个增强型计时外设：包含7个增强型脉宽调制器（ePWM）模块、6个增强型捕捉（eCAP）模块、2个增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块
• 集成两个下一代高端计时器（N2HET）模块，第一个带32个可编程通道，第二个带18个可编程通道，均带有带奇偶校验保护的160字指令RAM，每个都包含硬件角度发生器与专用高端计时器传输单元（HTU）
• 集成两个12位多次缓冲ADC模块，ADC1带24个通道，ADC2带16个通道，共16个共享通道，带有带奇偶校验保护的64个结果缓冲器
• 集成多个通信接口：最多包含三个CAN控制器（DCAN），共64个邮箱均带奇偶校验保护，兼容CAN协议版本2.0A和2.0B；包含内部集成电路（I2C）接口；包含3个多次缓冲串行外设接口（MibSPI），共128个字均带奇偶校验保护，支持8个传输组；包含1个标准串行外设接口模块；包含两个UART（SCI）接口，其中一个支持本地互连网络（LIN 2.1）接口
• 提供两种封装：144引脚四方扁平封装、100引脚四方扁平封装，均符合绿色环保要求
• 片上诊断特性包括CPU和存储器内置自检逻辑、闪存和SRAM上的ECC、外设存储器上的奇偶校验、大多数外设I/O上的环回功能
• 最高指令执行速度可达265DMIPS，支持字不变的大端BE32格式
• 片上闪存为可电擦除可编程的非易失性存储器，通过64位宽数据总线接口连接，读取、编程和擦除操作均采用3.3V电源输入；SRAM在全频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问
• N2HET是高级智能定时器，可提供精密计时功能，支持脉宽调制输出、捕捉/比较输入或通用I/O，适用于需要多个复杂准确时间脉冲的传感器信息采集与致动器驱动场景
• 增强型脉宽调制器模块可生成复杂脉宽波形，仅需极少CPU开销，支持互补PWM和死区生成，集成跳闸区域保护，可与片上多次缓冲ADC同步，适合数字电机控制应用
• 增强型捕捉模块可实现外部事件的精确定时捕捉，也可用于监控ePWM输出，或在无需捕捉功能时生成简单PWM
• 增强型正交编码器脉冲模块可直接连接线性或旋转增量编码器，获取位置、方向和速度信息，适用于运动与位置控制系统
• 多次缓冲ADC支持独立转换或软件分组形成顺序转换序列，支持10位工作模式，可兼容早期器件或提高转换速率
• 调频锁相环时钟模块可将外部频率基准倍频为内部使用的更高频率，为全局时钟模块提供时钟源输入，全局时钟模块管理可用时钟源与器件时钟域之间的映射
• 集成外部时钟预分频器电路，启用后可输出频率比例可编程的连续外部时钟，可作为器件运行频率的指示器供外部监视
• DMA控制器集成存储器保护单元，可保护存储器免遭错误传输
• 错误信令模块可监控器件错误，可配置为检测到故障时触发中断或输出外部错误信号，输出错误信号可被外部监视以指示器件故障

• 电动助力转向
• 制动系统（ABS和ESC）
• 混合动力汽车和电动汽车逆变器系统
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 轨道交通
• 越野车