APT32F172K8T6

APT32F172是高性能低成本单片机，面向变频控制，马达驱动，功率检测等应用。

• C-Sky 32位CPU核
• 片载60K(32Kbytes可选)程序闪存，4Kbytes数据闪存(大小可配置)
• 内含6Kbytes SRAM，可用于堆栈，数据存储，代码存储
• 工作温度：−40 to 85℃
• 工作电压范围：2.4 to 5.5V
• 中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断（NVIC）
• 用户友好的时钟和功耗控制器（SYSCON）
• 1x独立看门狗定时器（IWDT）
• 3x16位同步定时/计数器，支持三路互补PWM输出（TC0）
• 1x32位通用定时器/计数器，支持PWM功能（TC1）
• 1x16位2路同步精简定时器/计数器，支持捕捉功能（TC2）
• 1x6位时钟定时器（TC3）
• 1x6位增强型独立PWM模块，支持三路带死区控制的互补输出，支持与比较器联动工作（EPWM）
• 2 x UART，其中1路为增强型USART。
• 多达18路的12位ADC
• 多达20路的触摸按键控制器
• 支持8x8点阵(1/4占空比)的自动扫描LED驱动
• 多达5个独立模拟比较器，2个运算放大器
• 8个大电流驱动的管脚(每个管脚最大120mA)
• 支持RUN，SLEEP，和DEEP - SLEEP模式

• CPU：
  • 32-bit RISC CPU核，指令长度16位
  • 高效的2级执行流水线
  • 单周期32位x32位的硬件整形乘法阵列
  • SWD (Serial Wire Debug)调试接口
• 存储：
  • 多达60Kbytes的内部程序闪存，支持ISP保护，保护区域的大小可配置
  • 多达4Kbytes的数据闪存，大小可通过User Option配置
  • 闪存的User Option配置支持修改复位源，允许或者禁止看门狗，修改数据闪存大小以及使能程序代码保护功能
  • 专用闪存烧录工具，支持快速的量产烧录
  • 多达6Kbytes的内部SRAM
  • 只支持小端(little - endian)存储方式
• 可嵌套中断控制器：
  • 多达32个中断源
  • 32个可编程优先级，每个中断都有独立的优先级
  • 每个中断都有独立的使能或者禁止控制
  • 每个中断源都有固定的向量地址
  • 支持陷阱功能
  • 支持软件复位
  • 可单独配置唤醒事件和中断的使能/禁止
• 系统控制器(SYSCON)：
  • 外部晶振32.768K到24MHz (EMCLK: External Main Clock，外部主时钟)
  • 内部晶振20MHz或40MHz (1%偏差，典型值) (IMCLK: Internal Main Clock，内部主时钟)
  • 内部副晶振500KHz或3MHz (ISCLK: Internal Sub Clock，内部副时钟)
  • 支持低功耗模式 (SLEEP/DEEP - SLEEP)
  • 低功耗模式下支持可编程的功耗优化
  • 可编程的时钟分频器
  • 外部晶振失效监测
  • 复位源检测和管理 (RSTID)
• IWDT: 独立看门狗定时器：
  • 复位时间可配置
  • 可配置定时提醒中断
  • 使用内部副晶振的可编程18位递减计数器
• TC0: 16位加强型定时器/计数器：
  • 内部总共三个16位多模式计数器，可分别独立工作，或者同步工作
  • 每个计数器支持3个16位输出比较值寄存器
  • 可以工作在捕捉，匹配和溢出，输出翻转和PWM输出模式
  • 支持三路PWM互补输出模式
  • 多种可选择的时钟源
• TC1：32位通用定制器/计数器：
  • 32位定时器/计数器
  • 定时器的计数位数可配置成32以内的任意数
  • 可以工作在捕捉，匹配和溢出，输出翻转和PWM输出模式
  • 匹配和溢出中断
  • 可选择内部或者外部时钟源
• TC2：16位精简定制器/计数器：
  • 可配置16位自增定时器/计数器
  • 两个捕捉通道
  • 两种匹配输出模式
• TC3：16位时钟定时器：
  • 16位定时器
  • 计时和定时功能
  • 可选的时钟源：外部晶振（支持32.768KHz），内部副振
  • 蜂鸣器频率输出
• EPWM：16位增强型脉宽调制模块：
  • 16位计数器
  • 3路同步可配置PWM输出，支持双路独立输出模式，死区可调的互补输出模式和双路逐次触发输出模式
  • 支持3路共用同一个计数器工作，或者3路计数器分开独立工作
  • 支持比较器联动
  • 支持紧急停车功能
• USART: 同步异步收发器：
  • 1个通道
  • 支持5、6、7和8位的数据长度
  • 可编程的波特率
  • 校验位，帧检测和缓存溢出错误报告
  • 支持Loop - back模式
  • 支持同步全双工模式
  • 支持LIN总线协议：LIN1.2或者LIN2.0
  • 支持智能卡协议：ISO7816 - 3兼容
• UART: 通用异步收发器：
  • 1个通道
  • 8位数据长度，支持校验位(奇偶校验，0/1校验)
  • 可编程的波特率
• I2C：
  • 1个通道
  • 支持多主机I2C总线
  • 兼容串行8位数据传输和双向数据传输
  • 标准模式100Kbit/s，高速模式可达400Kbit/s
• SPI：
  • 1个通道
  • 可编程的数据帧长度：4到16位
  • 支持主机和从机模式
  • 单独的8x16位收发FIFO
• ADC: 模数转换器：
  • 多达18个模拟输入通道供选择，参考电压支持选择内部或者外部，并且自带内部固定的电压参考源
  • 12位模式支持最快500KSPS转换速度，10位模式支持最快1MSPS
  • 支持连续转换模式和硬件比较转换结果
  • 支持多序列转换模式， 最高可达16个转换序列， 可灵活配置转换通道，转换顺序，转换次数
  • 支持连续采样或者单次采样，可灵活配置的采样优先级
  • 启动转换支持外部管脚触发，定时器触发，EPWM触发或者比较器触发
• TOUCH KEY：触摸按键：
  • 支持20个触摸按键扫描通道
  • 每个通道都支持可编程的灵敏度调节
  • 支持同一个管脚上的触摸扫描和LED驱动同时工作
  • 可配置扫描时钟频率，用于优化功耗
  • 多种扫描触发模式
  • 内嵌独立的硬件算法模块，支持硬件自动按键检测和系统唤醒
• LED驱动：
  • 支持8x8点阵(1/8占空比) LED驱动
  • 支持硬件自动扫描控制，占空比和扫描时间间隔可通过寄存器配置
  • 可配置的COM通道数和亮度控制
  • 段码驱动支持恒流模式
  • 多达8个大电流驱动I/O口，可以直接驱动LED(每个120mA)
  • 8段显示驱动的通道可以和触摸按键功能在不同时间段内共用同一个管脚
• COMP：模拟比较器：
  • 支持5个独立的模拟比较器
  • 可配置的比较器输出迟滞和数字去抖滤波
  • 每个比较器可以独立选择内部248个参考电压
  • 支持比较器输出通过特定事件窗口捕获功能
  • 输入可以和AD以及运算放大器共用管脚
• OPAMP：运算放大器：
  • 支持2个独立的运算放大器
  • 可配置的内部增益控制
  • 输出可以作为ADC的采样输入
• 通用IO (GPIO)：
  • 32管脚：30个GPIO
  • 28管脚：26个GPIO
  • 24管脚：22个GPIO
  • 推挽输出和开漏输出可配置
  • 上下拉电阻可配置
  • 支持输出状态监测
  • 管脚复用功能简单易用
  • 所有管脚都支持外部中断功能
• 两个低功耗模式：
  • SLEEP: 关闭选择的系统时钟和CPU时钟
  • DEEP - SLEEP: 关闭所有系统时钟和CPU时钟
  • 可配置的DEEP - SLEEP唤醒源：外部中断，iWDT中断，LVD中断或者触摸按键中断
• POR: 上电复位
• LVD: 低电压检测：
  • 可配置成低电压复位功能，可选4个电压值 (2.15V/2.75V/3.35V/3.75V)
  • 可配置成低电压产生中断，可选4个电压值 (2.55V/3.00V/3.90V/4.10V)
• 工作电压范围：2.4V to 5.5V
• 工作频率范围：
  • 外部主晶振24 MHz
  • 内部主晶振20 MHz，或者40MHz
  • 内部副晶振500KHz或3MHz
• 工作温度范围：−40 to 85℃
• 封装：32 - LQFP32 - QFN，28 - SOP24 - SSOP

• 变频控制
• 马达驱动
• 功率检测