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A3982SLBTR-T
2A 5.5V电机驱动芯片
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- 描述
- A3982是一款完整的步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它设计用于驱动双极步进电机，支持全步和半步模式，输出驱动能力高达35 V和±2 A。A3982包含一个固定关断时间的电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下工作。 翻译器是A3982易于实现的关键。只需在STEP输入引脚输入一个脉冲，即可驱动电机步进一步。无需相位序列表、高频控制线或复杂的接口编程。A3982接口非常适合没有复杂微处理器或微处理器负担过重的应用。 A3982中的斩波控制会自动选择电流衰减模式（慢速或混合）。当STEP输入引脚出现信号时，A3982会判断该步进是否会使电机各相的电流升高或降低。如果电流升高，则衰减模式设置为慢速衰减；如果电流降低，则电流衰减设置为混合模式（最初在固定关断时间的31.25%内设置为快速衰减，然后在剩余的关断时间内设置为慢速衰减）。这种电流衰减控制方案可降低电机可听噪声、提高步进精度并降低功耗。 提供内部同步整流控制电路，以改善PWM操作期间的功耗。 内部电路保护包括：带迟滞的热关断、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。无需特殊的上电时序。 A3982采用24引脚宽体SOIC封装（封装类型LB），内部熔合功率接地引脚，以增强散热性能。它是无铅（Pb）产品，引脚框架采用100%雾锡电镀。
- 品牌名称
- ALLEGRO(美国埃戈罗)
- 商品型号
- A3982SLBTR-T
- 商品编号
- C459277
- 商品封装
- SOIC-24-300mil
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 1.042923克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 步进电机驱动芯片 | |
| 控制电压 | 3V~5.5V | |
| 电机驱动电压(Vm) | 8V~35V | |
| 输出电流 | 2A | |
| H桥数量 | 2 | |
| 驱动类型 | 双极驱动 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 步长细分 | 2；1 | |
| 接口类型 | - | |
| 集成开关 | 是 | |
| 导通电阻 | 370mΩ | |
| 工作温度 | -20℃~+85℃ |
商品概述
- 低导通电阻（RDS(on)）输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合和慢速电流衰减模式
- 用于低功耗的同步整流
- 内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路
- 交叉电流保护
- A3982是一款完整的步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便。它设计用于驱动双极步进电机，支持全步和半步模式，输出驱动能力高达35 V和±2 A。A3982包含一个固定关断时间的电流调节器，能够在慢速或混合衰减模式下工作。
- 翻译器是A3982易于实现的关键。只需在STEP输入引脚输入一个脉冲，即可驱动电机步进一步。无需相位序列表、高频控制线或复杂的接口编程。A3982接口非常适合没有复杂微处理器或微处理器负担过重的应用。
- A3982中的斩波控制会自动选择电流衰减模式（慢速或混合）。当STEP输入引脚出现信号时，A3982会判断该步进是否会使电机各相的电流升高或降低。如果电流升高，则衰减模式设置为慢速衰减；如果电流降低，则电流衰减设置为混合模式（最初在固定关断时间的31.25%内设置为快速衰减，然后在剩余的关断时间内设置为慢速衰减）。这种电流衰减控制方案可降低电机可听噪声、提高步进精度并降低功耗。
- 提供内部同步整流控制电路，以改善PWM操作期间的功耗。
- 内部电路保护包括：带迟滞的热关断、欠压锁定（UVLO）和交叉电流保护。无需特殊的上电时序。
- A3982采用24引脚宽体SOIC封装（封装类型LB），内部熔合功率接地引脚，以增强散热性能。它是无铅（Pb）产品，引脚框架采用100%雾锡电镀。
- A3982是一款完整的步进电机驱动器，内置翻译器，操作简便，所需控制线最少。它设计用于驱动双极步进电机，支持全步和半步模式。两个输出全桥中的每个电流以及所有N沟道DMOS FET均由固定关断时间的PWM（脉冲宽度调制）控制电路进行调节。在每一步中，每个全桥的电流由其外部电流检测电阻RS1或RS2的值、参考电压（VREF）以及其DAC的输出电压（而DAC的输出又由翻译器的输出控制）设定。
- 上电或复位时，翻译器将DAC和相电流极性设置为初始的起始状态，并将两个相的电流调节器设置为混合衰减模式。当STEP输入出现步进命令信号时，翻译器会自动将DAC序列调整到下一级和电流极性。步进分辨率由输入MS1设置。
- 步进时，如果DAC的新输出电平低于其先前的输出电平，则活动全桥的衰减模式设置为混合模式。如果DAC的新输出电平高于或等于其先前的电平，则活动全桥的衰减模式设置为慢速模式。这种自动电流衰减选择通过减少电机反电动势导致的电流波形失真来提高步进性能。
- RESET输入将翻译器设置为预定义的起始状态，并关闭所有DMOS输出。在RESET输入设置为高电平之前，所有STEP输入都将被忽略。
- STEP输入的低到高转换会使翻译器进行序列操作，并使电机前进一个增量。翻译器控制DAC的输入和每个绕组中的电流方向。增量大小由输入MS1决定。
- DIR输入决定电机的旋转方向。当为低电平时，电机顺时针旋转；当为高电平时，电机逆时针旋转。此输入的更改直到下一个STEP上升沿才会生效。
- 每个全桥由一个固定关断时间的PWM电流控制电路控制，该电路将负载电流限制在所需值。
商品特性
- 低导通电阻（RDS(on)）输出
- 自动电流衰减模式检测/选择
- 混合和慢速电流衰减模式
- 用于低功耗的同步整流
- 内部欠压锁定（UVLO）和热关断电路
- 交叉电流保护