STM32F105R8T6

• 核心：ARM 32位Cortex -M3 CPU – 最大频率72 MHz，0等待状态存储器访问时Dhrystone 2.1性能为1.25 DMIPS/MHz – 单周期乘法和硬件除法
• 存储器 – 64至256 KB的闪存 – 64 KB的通用SRAM
• 时钟、复位和电源管理 – 应用电源和I/Os电压2.0至3.6 V – 上电复位(POR)、掉电复位(PDR)和可编程电压检测器(PVD) – 3至25 MHz晶体振荡器 – 内部8 MHz工厂微调RC – 带校准的内部40 kHz RC – 带校准的32 kHz实时时钟(RTC)振荡器
• 低功耗 – 睡眠、停止和待机模式 – 用于RTC和备份寄存器的VBAT电源
• 2x12位、1 µs A/D转换器（16通道）– 转换范围：0至3.6 V – 采样保持能力 – 温度传感器 – 交错模式下最高可达2 MSPS
• 2x12位D/A转换器
• DMA：12通道DMA控制器 – 支持的外设：定时器、ADC、DAC、I2S、SPI、I2C和USART
• 调试模式 – 串行线调试(SWD) & JTAG接口 – Cortex -M3嵌入式跟踪宏单元
• 最多80个快速I/O端口 – 51/80 I/O，全部可映射到16个外部中断向量上，几乎所有都是5 V容许的
• CRC计算单元，96位唯一ID

最多10个带引脚重映射功能的定时器

• 最多4个16位定时器，每个具有多达4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交(增量)编码器输入
• 1x16位电机控制PWM定时器，具有死区生成和紧急停止功能
• 2x看门狗定时器（独立和窗口）
• SysTick定时器：一个24位递减计数器
• 2x16位基本定时器以驱动DAC

最多14个带引脚重映射功能的通信接口

• 最多2x120接口（SMBus/PMBus）
• 最多5个USART（ISO 7816接口、LIN、IrDA功能、调制解调器控制）
• 最多3个SPI（18 Mbit/s），其中2个具有复用的I2S接口，通过高级PLL方案提供音频级精度
• 2xCAN接口（2.0B主动）配备512字节专用SRAM
• USB 2.0全速设备/主机/OTG控制器，带有支持HNP/SRP/ID的片上PHY，并配备1.25 K字节专用SRAM
• 10/100以太网MAC，配有专用DMA和SRAM（4 KB）：IEEE1588硬件支持，所有封装均提供MII/RMII