STM32G431RBT3

Arm Cortex-M4 处理器概述

处理器核心特性

• CPU 型号：带浮点单元（FPU）的 32 位 Cortex-M4
• 性能：
  • 最大频率：170 MHz
  • 最大 DMIPS（每秒指令数）：213
• 加速器：
  • ART 加速器：实现从闪存零等待状态执行
• 工作条件：
  • 电压范围：1.71 V 至 3.6 V（VDD 和 VDDA 均适用）

硬件加速器

• 数学硬件加速器：
  • CORDIC：用于加速三角函数
  • FMAC：滤波数学加速器，用于三角函数

存储系统

• 闪存：
  • 128 Kbytes，支持 ECC，专有代码读出保护（PCROP），安全内存区域，1 Kbyte OTP
  • ECC（错误校正码）用于错误检测和纠正
  • PCROP（专有代码读出保护）用于代码安全
• SRAM（静态随机存取存储器）：
  • 22 Kbytes，前 16 Kbytes 支持硬件奇偶校验
• 常规助推 SRAM：
  • 10 Kbytes，在指令和数据总线上，支持硬件奇偶校验（CCM SRAM）

电源管理

• 复位和供电管理：
  • 上电/下电复位（POR/PDR/BOR）
  • 可编程电压检测器（PVD）
• 低功耗模式：
  • 睡眠、停止、待机和关断模式
• 电池供电：
  • VBAT 用于实时时钟（RTC）和备份寄存器

时钟管理

• 振荡器：
  • 4 至 48 MHz 晶体振荡器
  • 32 kHz 振荡器，带有校准功能
  • 内部 16 MHz RC 振荡器，可选 PLL（± 1% 准确度）
  • 内部 32 kHz RC 振荡器（± 5% 准确度）
• 互联矩阵：
  • 12 通道 DMA（直接内存访问）控制器

• 模数转换（ADC）：
  • 2 个 ADC，转换时间 0.25 μs（最多 23 个通道）
  • 16 位分辨率，硬件过采样，0 至 3.6 V 转换范围

数模转换（DAC）

• 4 个 12 位 DAC 通道

模拟比较器

• 4 个超快速轨到轨模拟比较器

运算放大器

• 3 个运算放大器，可在可编程增益放大器（PGA）模式下使用，所有端子均可访问

定时器

• 最多 86 个定时器，包括：
  • 1 个 32 位定时器
  • 2 个 16 位定时器
  • 1 个 16 位定时器，带 2 个 IC/OC，一个 OCN/PWM
  • 2 个 16 位定时器，带 IC/OC/OCN/PWM
  • 2 个看门狗定时器（独立，窗口）
  • 1 个 SysTick 定时器：24 位倒计数器
  • 2 个 16 位基本定时器
  • 1 个低功耗定时器

通信接口

• 串行接口：
  • 1 个 FDCAN（灵活数据通道访问网络）
  • 3 个 I2C（快速模式加）
  • 4 个 USART/UART（ISO 7816 接口，LIN，IrDA，调制解调器控制）
  • 1 个 LPUART（低功耗通用异步接收器/发射器）
  • 3 个 SPI（串行外设接口）
  • 1 个 SAI（串行音频接口）
  • USB 2.0 全速接口，支持 LPM（低功耗模式）和 BCD（二进制编码十进制数）
  • IRTIM（红外接口）
  • USB Type-C™/USB 电源传输控制器（UCPD）
• 真随机数生成器（RNG） 和 CRC（循环冗余校验）计算单元

开发支持

• 调试与测试：
  • 串行线调试（SWD）
  • JTAG（联合测试行动组）
  • 嵌入式跟踪宏单元™ 以增强调试能力

此处理器设计用于需要高性能、实时处理和强大的安全特性的应用，适用于广泛的嵌入式系统。