ATMEGA164PA-AU

高性能、低功耗的8位Atmel AVR微控制器，采用先进的RISC架构。它包含131条强大的指令，其中大多数在一个时钟周期内执行，并且有32个通用工作寄存器。该微控制器完全静态操作，在20MHz下可以达到高达20MIPS的吞吐量，具有片上2周期乘法器。

微控制器具有高耐久性的非易失性存储器段，包括16/32/64/128K字节的在系统自编程Flash程序存储器、512/1K/2K/4K字节的EEPROM以及1/2/4/16K字节的内部SRAM。Flash和EEPROM分别具有10,000次和100,000次写/擦除周期，在85℃下数据保持时间为20年，在25℃下为100年。还支持带有独立锁定位的可选引导代码段、通过片上引导程序进行的在系统编程以及真正的读-写同时操作。包含用于软件安全的编程锁。

Atmel QTouch库支持电容式触摸按钮、滑块和滚轮，支持QTouch和QMatriX采集，最多支持64个感应通道。JTAG（符合IEEE标准1149.1）接口提供边界扫描能力和广泛的片上调试支持，允许通过JTAG接口对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位进行编程。

外设功能包括两个带独立预分频器和比较模式的8位定时器/计数器，一个或两个带独立预分频器、比较模式和捕获模式的16位定时器/计数器，一个带独立振荡器的实时时钟，六个PWM通道，一个8通道10位ADC，支持差分模式和可选增益，面向字节的两线串行接口，两个可编程串行USART，主/从SPI串行接口，带独立片上振荡器的可编程看门狗定时器，片上模拟比较器，以及引脚变化中断和唤醒功能。特殊的微控制器特性包括上电复位、可编程掉电检测、内部校准RC振荡器、外部和内部中断源，以及六种睡眠模式：空闲、ADC降噪、节能、断电、待机和扩展待机。

I/O和封装选项包括32个可编程I/O线路，提供40引脚PDIP、44引脚TQFP、44焊盘VQFN/QFN/MLF和49球VFBGA。工作电压范围为1.8V至5.5V，速度等级为1.8V至5.5V时0-4MHz，2.7V至5.5V时0-10MHz，4.5V至5.5V时0-20MHz。在1MHz、1.8V、25℃下的功耗为主动模式0.4mA，断电模式0.1μA，节能模式0.6μA（包括32kHz实时时钟）。