ATTINY861A-SUR

高性能、低功耗的8位AVR微控制器，采用先进的RISC架构。它包括123条强大的指令，其中大多数指令在一个时钟周期内执行，并且有32个通用工作寄存器。该微控制器支持全静态操作，在20 MHz下可达到高达20 MIPS的吞吐量。

其特点是具有高耐久性的非易失性存储器段，包括2/4/8K字节的系统内自编程闪存程序存储器，具有10,000次写/擦除周期的耐久性；128/256/512字节的系统内可编程EEPROM，具有100,000次写/擦除周期的耐久性；以及128/256/512字节的内部SRAM。数据保持时间为85°C下20年或25°C下100年。该微控制器可以通过SPI端口进行系统内编程，并包含用于软件安全的编程锁。

外设特性包括一个带预分频器的8/16位定时器/计数器，一个带预分频器的8/10位高速定时器/计数器，三个具有独立输出比较寄存器的高频PWM输出，一个可编程死区时间生成器，一个10位ADC，具有11个单端通道和16对差分ADC通道（15对具有可编程增益），一个片上模拟比较器，一个带单独片上振荡器的可编程看门狗定时器，一个带有启动条件检测器的通用串行接口，以及引脚变化中断和唤醒功能。

特殊的微控制器特性包括debugWIRE片上调试系统、上电复位和可编程掉电检测、内部校准振荡器、外部和内部中断源、四种睡眠模式（低功耗空闲、ADC降噪、待机和掉电）以及一个片上温度传感器。

该微控制器具有16条可编程I/O线，提供20引脚PDIP、20引脚SOIC、20引脚TSSOP和32焊盘MLF封装。它的工作电压范围为1.8 – 5.5V，并支持在1.8 – 5.5V下的0 – 4 MHz速度等级、2.7 – 5.5V下的0 – 10 MHz速度等级以及4.5 – 5.5V下的0 – 20 MHz速度等级。在1 MHz、1.8V、25°C条件下，活动模式下的功耗为200 μA，掉电模式下的功耗为0.1 μA。