L6506

L6506/D是一款线性集成电路，旨在感应和控制步进电机及类似设备中的电流。当与L293、L298、L7150、L6114/L6115配合使用时，该芯片组可为感性负载形成恒流驱动，并执行从控制逻辑到功率级的所有接口功能。 可使用同步引脚对两个或多个器件进行同步。在这种工作模式下，主芯片中的振荡器会设定所有芯片的工作频率。 L6506适用于与双桥驱动器（如L298）、四达林顿阵列（如L7150）、四DMOS阵列（如L6114 - L6115）或分立功率晶体管配合使用，以驱动步进电机和其他类似负载。该器件的主要功能是感应和控制每个负载绕组中的电流。 一个片上通用振荡器驱动双斩波器，并为脉宽调制驱动设定工作频率。1号引脚上的RC网络设定工作频率，该频率由公式torand Vref给出。由于为每个斩波器提供了独立的输入，因此每个负载都可以独立编程，从而使该器件可用于实现电机的微步进。L6506振荡器的下限阈值为1/3Vcc，上限阈值为2/3Vcc，内部放电电阻为1 KΩ ± 30%。 通过同步振荡器，可以避免多配置中的接地噪声问题。这可以通过将每个器件的同步引脚与主器件的振荡器输出相连，并将未使用振荡器的R/C引脚接地来实现。 振荡器提供脉冲来置位两个触发器，进而使输出激活驱动器。当负载绕组中的电流达到编程的峰值时，感测电阻（Rsense）两端的电压等于Vref，相应的比较器会复位其触发器，中断驱动电流，直到下一个振荡器脉冲出现。每个绕组中的峰值电流通过选择感测电阻的值来编程。

• 电路使用L6506为步进电机实现恒流驱动。
• L6506可用于实现全步或半步驱动。
• L6506还可用于实现双极或单极电机的微步进。