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LSM6DSV16BXTR

6轴惯性测量单元，集成传感器融合、人工智能、电荷变化检测和可听设备功能

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描述: iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D陀螺仪
品牌名称: ST(意法半导体)
商品型号: LSM6DSV16BXTR
商品编号: C5267394
商品封装: LGA-14(2.5x3)
包装方式: 编带
商品毛重: 0.94克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±16g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±4000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

商品概述

LSM6DSV16BX是一款系统级封装惯性测量单元（IMU），集成3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，具备三通道，可处理运动跟踪（用户界面、设备电源管理、游戏3D头部跟踪和增强音频体验）的加速度和角速度数据，以及骨传导振动检测和Qvar传感，三个通道各有专用配置、处理和过滤。高性能模式下的运动跟踪功耗为0.6 mA，支持Always-on低功耗特性，提供优化的运动体验。该产品嵌入了先进的专用特性和数据处理功能，如有限状态机（FSM）、传感器融合低功耗（SFLP）、自适应自配置（ASC）和机器学习核心（MLC），带有可导出的AI特性/过滤器，适用于物联网应用。它将6轴IMU传感器与音频加速度计特性集成在紧凑封装（2.5×3.0×0.71 mm）中。此外，它还嵌入模拟集线器，可连接外部模拟输入并转换为数字信号进行处理，以及先进的专用特性如有限状态机和数据过滤用于运动处理。事件检测中断实现高效可靠的运动跟踪和上下文感知，硬件识别自由落体事件、6D方向、单击和双击传感、活动或非活动、静止/运动检测和唤醒事件。机器学习和有限状态机处理允许将部分算法从应用处理器转移到LSM6DSV16BX传感器，持续降低功耗。嵌入式FIFO带有压缩和重要数据动态分配，系统整体功耗降低，FIFO缓冲大小高达4.5 KB。该MEMS传感器模块采用成熟的内部制造工艺，用于生产微机械加速度计和陀螺仪。各种传感元件采用专用微机械加工工艺制造，IC接口采用CMOS技术开发，可设计专用电路，调整以更好匹配传感元件特性。产品采用小型塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，尺寸为2.5×3.0×0.71 mm，适用于超紧凑解决方案。

商品特性

具备运动跟踪、骨传导和Qvar传感的三通道
组合高性能模式下功耗为0.95 mA
加速度计和陀螺仪均支持低功耗的“Always-on”体验
智能FIFO容量高达4.5 KB
加速度计满量程为±2/±4/±8/±16 g
陀螺仪满量程为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
3轴音频加速度计，带宽>1 kHz且噪声低至20 μg/√Hz
支持SPI/I²C及MIPI I3C® v1.1串行接口，可与主处理器同步数据
TDM从接口
高级计步器、步检测器和步数计数器
显著运动检测、倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D方向、单击和双击
可编程有限状态机，可对加速度计、陀螺仪和Qvar传感器数据进行960 Hz高速率处理
机器学习核心，带有可导出的特性和过滤器，适用于AI应用
嵌入式自适应自配置（ASC）
嵌入式Qvar：电荷变化检测
嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据
嵌入式传感器融合低功耗算法
嵌入式温度传感器
模拟供电电压：1.71 V至3.6 V
独立IO供电（扩展范围：1.08 V至3.6 V）
紧凑尺寸：2.5 mm×3 mm×0.71 mm
符合ECOPACK和RoHS标准
4.5 KB FIFO数据缓冲，数据可压缩2或3倍
灵活配置和分区下效率达100%
可存储时间戳
事件检测中断（完全可配置）：自由落体、唤醒、6D方向、单击和双击传感、活动/非活动识别、静止/运动检测
专用IP块（称为“嵌入式功能”），功耗可忽略且性能高：计步器功能（步检测器和步数计数器）、倾斜、显著运动

应用领域

TWS（真无线立体声）
可穿戴设备
物联网和连接设备
可穿戴和可听设备的用户界面及电源管理

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	I2C；SPI
	工作电压	1.71V~3.6V
	缓存大小	4.5KB
	待机电流	-
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	-