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LSM6DSV16XTR

适用于高端应用的六轴惯性测量单元（IMU）和具备嵌入式传感器融合功能的Al传感器、Qvar

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描述: iNEMO 3D加速度计和3D陀螺仪：常开惯性模块，配嵌入式机器学习核心和Qvar静电传感器
品牌名称: ST(意法半导体)
商品型号: LSM6DSV16XTR
商品编号: C5267406
商品封装: LGA-14(2.5x3)
包装方式: 编带
商品毛重: 0.055克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±16g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±4000dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

商品概述

LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6轴小型IMU，包含3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪，采用三通道架构，可在三个独立通道（用户界面、OIS和EIS）上处理加速度和角速度数据，每个通道都有专用配置、处理和滤波功能。该产品支持边缘计算过程，利用嵌入式高级专用功能，如用于可配置运动跟踪的有限状态机（FSM）和用于上下文感知的机器学习核心（MLC），可为IoT应用提供可导出的AI功能。它支持自适应自配置（ASC）功能，允许FSM根据特定运动模式的检测或MLC中配置的特定决策树的输出，在无需主机处理器干预的情况下实时自动重新配置设备。此外，该产品嵌入Qvar（电荷变化检测）功能，用于实现点击、双击、三击、长按或左右滑动等用户界面功能，还嵌入模拟hub，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。LSM6DSV16X是系统级封装产品，可检测方向和手势，为应用开发者和消费者提供更复杂的功能和能力。事件检测中断支持高效可靠的运动跟踪和上下文感知，实现硬件识别自由落体事件、6D方向、点击和双击感应、活动或非活动状态、静止/运动检测以及唤醒事件。机器学习和有限状态机处理允许将部分算法从应用处理器转移到传感器，从而持续降低功耗。该产品支持主流操作系统要求，提供真实、虚拟和批量模式传感器，可高效运行Android中指定的传感器相关功能，节省功耗并实现更快的反应时间。它还提供硬件灵活性，可将引脚与不同模式连接到外部传感器以扩展功能，并为OIS和EIS应用提供先进的设计灵活性，两个通道都有专用处理路径和独立滤波。通道1用于用户界面数据处理，通道2用于OIS应用，通道3用于增强型EIS，FIFO容量高达4.5KB。

商品特性

用于UI、EIS和OIS数据处理的三通道架构
加速度计和陀螺仪均具有低功耗的“始终开启”体验
智能FIFO容量高达4.5KB
符合Android标准
加速度计满量程：±2/±4/±8/±16g
陀螺仪满量程：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
支持SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，可与主处理器同步数据
用于陀螺仪和加速度计OIS数据输出的辅助SPI
OIS可通过辅助SPI、主接口（SPI/I²C和MIPI I3C® v1.1）配置
主接口上的EIS专用通道，带有专用滤波
高级计步器、步数检测器和步数计数器
显著运动检测、倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、点击和双击
可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
机器学习核心，带有可导出的AI应用功能和滤波器
嵌入式自适应自配置（ASC）
嵌入式Qvar（静电传感器），用于点击、双击、三击、长按、左右滑动等用户界面功能
嵌入式模拟hub，用于ADC和处理模拟输入数据
嵌入式传感器融合低功耗算法
嵌入式温度传感器
模拟供电电压：1.71V至3.6V
独立IO供电（扩展范围：1.08V至3.6V）
组合高性能模式下功耗为0.65mA
紧凑尺寸：2.5mm×3mm×0.83mm
符合ECOPACK和RoHS标准

应用领域

运动跟踪和手势检测、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）/混合现实（MR）应用及元宇宙应用
可穿戴设备
室内导航
IoT和连接设备
智能手机和手持设备
相机应用的EIS和OIS
振动监测和补偿

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	I2C；SPI
	工作电压	1.71V~3.6V
	缓存大小	4.5KB
	待机电流	2.6uA
	工作温度	-40℃~+85℃
	功能特性	运动事件检测；同步与时间戳