HK32ASPIN020E8P7

HK32ASPIN02x 系列是一款使用 ARM Cortex - M0 内核，集成航顺自研专利 - 电机控制算法加速单元(EMACC) 的电机驱动专用芯片，最高工作频率可达 80MHz，内置 60Kbyte Flash 和 8Kbyte SRAM。 HK32ASPIN02x 内置 1 个 16 位高级定时器（共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带不对称死区互补输出）、4 个 16 位通用定时器和 1 个 32 位通用定时器。 HK32ASPIN02x 内置的模拟电路包括：1 个 12 位 ADC（双路同时采保、16 通道）、2 个模拟运算放大器（PGA 模式）、3 个模拟比较器（比较门限 PGA）、1 个上电/掉电复位电路（POR/PDR）、1 个温度传感器和 1 个内部参考电压（供片内 ADC 采样）。 HK32ASPIN02x 除电源、地、NRST 以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入；在引脚数量受限应用场景中，提供尽可能多的引脚数量，并且 IO 都支持 5V 的输入输出。 HK32ASPIN02x 支持传统的 Flash 读写保护，也支持航顺自研专利的 Flash 代码加密。同时，为各种安全应用提供了 CRC 运算单元，可用于数据的完整性检查和数据加解密。通过配置 Flash 控制寄存器，可实现中断向量在主 Flash 区内的重映射。 HK32ASPIN02x 内置多种通信接口：6 路 UART、1 路高速 SPI、1 路 I²C、1 个 CAN。 HK32ASPIN02x 还集成了硬件除法开方运算单元（DVSQ），提高了软件处理能力和快速响应外部事件的能力。 HK32ASPIN02x 支持睡眠（Sleep）和停机（Stop）低功耗模式，适合对芯片低功耗要求较高的应用。

• CPU 内核 ARM Cortex - M0
• 最高时钟频率：80MHz
• 24 位 System Tick 定时器
• 支持中断向量重映射（通过 Flash 控制器的寄存器配置）
• 工作电压范围：单电源域（主电源 VDD）：2.2V ~ 5.5V
• 工作温度范围：-40℃ ~ +105℃
• 典型工作电流：
  • 运行（Run）模式：1.8mA@3.3V
  • 睡眠（Sleep）模式：364μA@3.3V
  • 停机（Stop）模式：361μA@3.3V
• 60Kbyte Flash，CPU 主频不高于 24MHz 时，支持 0 等待总线周期访问 Flash。Flash 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。支持 Flash 存储的指令和数据加密，可防止 Flash 内容受到物理攻击。
• 8Kbyte SRAM
• 外部高速时钟（HSE）：支持 4 ~ 24MHz，典型 8MHz 晶振
• 外部低速时钟（LSE）：32.768kHz 晶振
• 片内高速时钟：8MHz（HSI）/14MHz（HSI14）/56MHz（HSI56）可配置
• 片内低速时钟（LSI）：32.768kHz
• PLL 时钟：80MHz（最大输出频率值）
• GPIO 外部输入时钟：30MHz（最大值）
• 外部管脚复位（NRST 引脚）
• 选项字节装载器复位
• 窗口看门狗计数终止（WWDG 复位）
• 独立看门狗计数终止（IWDG 复位）
• 电源复位（POR/PDR/BOR）
• 软件复位（SW 复位）
• 可编程电压监测器（PVD）：14 级检测电压门限可调，上升沿或下降沿检测可配置
• 支持最多 42 个 GPIO 端口，所有 GPIO 都支持 5V 信号输入输出
• 2 个 DMA 控制器，DMA1/DMA2 各带 5 个通道，可选择不同的请求源。支持 TIM、SPI、I²C、UART、ADC 等多种外设触发。
• 数据通信接口：
  • 6 路 UART
  • 1 路 I²C：1MHz/400kHz/100kHz 传输速率，在停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒
  • 最多 1 路高速 SPI：最高 18Mbps 传输速率
  • 1 个 2.0A/2.0B CAN
• 1 个 16 位电机专用高级定时器（TIM1）：
  • 4 路 PWM 输出，其中 3 路带 PWM 前后不对称死区互补输出
  • 支持外部管脚信号刹车以及内部比较器输出信号刹车
  • 支持 CC4 ~ CC6 多点比较输出触发 ADC
• 5 个通用定时器：
  • 1 个 32 位通用定时器（TIM2）
  • 4 个 16 位通用定时器（TIM3/TIM14/TIM15/TIM16）
• 除法和开方运算单元（DVSQ）：
  • 支持 32 位定点数除法，可同时得到商和余数
  • 支持 32 位定点数高精度开方
• 电机加速硬件单元（EMACC）：
  • 支持 Cordic 运算，用于正余弦计算
  • 支持 Clarke、Park 和反 Park 运算
  • 支持 SVPWM
  • 支持 1 路高速电机数据传输通道（Trace）
• 数据安全 CRC 校验硬件单元
• 片内模拟电路：
  • 1 个 12 位双路采保 SAR ADC（最多 16 路模拟信号输入通道）：最高转换频率：2MSPS（12 位），有两个独立采样保持单元，可同一时刻对两个信号进行采样，支持 4 个独立队列和 1 个测试队列转换，支持自动连续转换、扫描转换功能，支持队列中通道替换功能，支持多个硬件触发源（TIM1_TRGO、TIM1_CCx、GPIO 输入事件等），多次采样数据平均功能，独立的通道数据结果寄存器
  • 内部参考电压：内部参考电压输出连接到 ADC 的独立通道
  • 温度传感器：温度传感器输出连接到 ADC 的独立通道
  • 3 个电压比较器：比较器的参考电压可来自外部信号输入也可来自内部 8 位 DAC，比较器的输出可作为高级定时器的刹车
  • 2 个运算放大器：放大倍数可编程，放大器的输出管脚可作为 ADC 的采样通道
• 96 位芯片 UID 标识：用作序列号和安全密钥，激活安全自举过程
• SWD 调试接口
• ARM CoreSightTM 调试组件（ROM - Table、DWT 和 BPU）
• 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）

• 电动工具
• 工业风机
• 压缩机
• 电动车
• 油烟机
• 吸尘器
• 水泵
• 吊扇
• 空调