HK32M060C8U7

HK32M060 系列是一款使用 ARM Cortex-M0 内核，集成航顺自研专利—电机控制算法加速单元（EMACC）的电机驱动专用芯片，最高工作频率可达 48MHz，内置 64Kbyte Flash 和 8Kbyte SRAM。 HK32M060 内置 1 个 16 位高级定时器（共 3 路 PWM 输出，这 3 路均带不对称死区互补输出）、1 个 32 位通用定时器、1 个 16 位通用定时器和 1 个 16 位基本定时器。 HK32M060 内置 1 个简易的 RTC，支持闹钟功能，可以在低功耗模式运行，为芯片提供唤醒源。 HK32M060 内置的模拟电路包括：1 个 12 位 ADC（双路同时采保，以及最多 10 个外部通道）、3 个模拟运算放大器（带 PGA 模式）、4 个模拟比较器（从 DAC 输出比较器门限）、1 个上电/掉电/欠压复位电路（POR/PDR/BOR）和 1 个内部参考电压（通过片内 ADC 采样得到）。 HK32M060 除电源、地、NRST 以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入；在引脚数量受限应用场景中，提供尽可能多的引脚数量。 HK32M060 支持传统的 Flash 读写保护，也支持航顺自研专利的 Flash 代码加密。 HK32M060 内置多种通信接口：2 路串口 UART、1 路高速 SPI、1 路 I2C。 HK32M060 还集成了硬件除法开方运算单元（DVSQ），提高了软件处理能力和快速响应外部事件的能力。 HK32M060 支持睡眠（Sleep）和停机（Stop）低功耗模式，适合对芯片低功耗要求较高的应用。

• CPU 内核 ARM Cortex-M0
  • 最高时钟频率：48MHz
  • 24 位 System Tick 定时器
• 工作电压范围单电源域（主电源 VDD）：2.2V ~ 5.5V
• 工作温度范围：-40℃ ~ +105℃
• 典型工作电流
  • 运行模式（Run）
    • 2mA@5V@8MHz
    • 7.6mA@5V@48MHz
    • 0.8mA@5V@40kHz
    • 1.7mA@5V@8MHz
    • 4.7mA@5V@48MHz
  • 停机模式（Stop）
    • 正常模式（Normal）：0.35mA@5V@40kHz
    • 低功耗模式（Low-Power）：8.83μA@5V@40kHz
• 存储器：8Kbyte SRAM
• 时钟
  • 外部高速时钟（HSE）：4 ~ 32MHz
  • 外部低速时钟（LSE）：32.768kHz
  • 片内高速时钟（HSI）：8/12/48MHz
  • 片内低速时钟（LSI）：40kHz
  • PLL 时钟：1 ~ 48MHz
  • GPIO 外部输入时钟：5 ~ 30MHz
• 复位方式
  • 外部管脚复位（NRST 引脚）
  • 选项字节装载器复位
  • 窗口看门狗计数终止（WWDG 复位）
  • 独立看门狗计数终止（IWDG 复位）
  • 电源复位（POR/PDR/BOR）
  • 软件复位（SW 复位）
  • 低功耗管理复位
• GPIO 端口支持最多 44 个 GPIO 端口
• 1 个 DMA 控制器带 5 个通道，可选择不同的请求源。支持 TIM、SPI、I2C、UART、ADC 等多种外设触发数据通信接口
  • 2 路 UART
  • 1 路 I2C 1MHz /400kHz/100kHz 传输模式，在停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒
  • 1 路高速 SPI，最高 18Mbps 传输速率
• 定时器
  • 1 个 16 位电机专用高级定时器（TIM1）
    • 3 路 PWM 输出，均带 PWM 前后不对称死区互补输出
    • 支持外部管脚信号刹车以及内部比较器输出信号刹车
    • 支持 CC1 ~ CC6 通道多点比较输出触发 ADC
  • 2 个通用定时器
    • 1 个 32 位通用定时器（TIM2）
    • 1 个 16 位通用定时器（TIM3）
  • 1 个 16 位基本定时器（TIM6）
• 除法和开方运算单元（DVSQ）
  • 支持 32 位定点数除法，可同时得到商和余数
  • 支持 32 位定点数高精度开方
• 电机加速硬件单元（EMACC）
  • 支持 Cordic 运算，用于正余弦计算
  • 支持 Clarke、Park 和反 Park 运算
  • 支持 SVPWM
  • 支持 1 路高速电机数据传输通道（Trace）
• 片内模拟电路
  • 1 个 12 位双路采保 SAR ADC（最多 10 路外部模拟信号输入通道）
    • 12 位分辨率
    • 最高转换频率：1MSPS
    • 有两个独立采样保持单元，可同一时刻对两个信号进行采样
    • 支持 4 个独立队列和 1 个测试队列转换
    • 支持自动连续转换、扫描转换功能
    • 支持常规队列中通道替换功能
    • 支持多个硬件触发源（TIM1_TRGO、TIM1_CCx、GPIO 输入事件等）
    • 支持常规队列中多次采样数据平均功能
    • 独立的通道数据结果寄存器
  • 内部参考电压：内部参考电压输出连接到 ADC 的独立通道
  • 4 个电压比较器
    • 比较器的参考电压可来自外部信号输入，也可来自内部 8 位 DAC
    • 比较器的输出可作为高级定时器的刹车
  • 3 个运算放大器
    • 放大倍数可编程
    • 放大器的输出信号可以到管脚也可从内部到 ADC 的采样通道
• 96 位芯片 UID 标识用作序列号和安全密钥激活安全自举过程
• CPU 跟踪与调试
  • SWD 调试接口
  • ARM CoreSightTM 调试组件（ROM-Table、DWT 和 BPU）
  • 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）
• 可靠性：通过 HBM5500V/CDM2000V/LU250mA 等级测试。

• 电动工具
• 工业风机
• 压缩机
• 电动车
• 油烟机
• 吸尘器
• 水泵
• 吊扇
• 空调