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IWRL6432AOP 毫米波传感器是一款带封装天线(AOP)的集成式单芯片毫米波传感器，是集成式单芯片毫米波传感器的升级版，可简化电路板设计。该器件基于FMCW技术，能够在57GHz至63.5GHz频段内运行，主要分为四个电源域:射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责前端配置、控制和校准的处理器 ARM Cortex M3。应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对APPSS 进行补充。IWRL6432AOP 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的某些内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432AOP 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、自监控、超精确系统而设计

• FMCW 收发器
• 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
• 57GHz 至 63.5GHz 的覆盖范围，具有 6.5GHz的连续带宽
• 距离通常可达 20m
• FMCW 运行
• 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
• 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
• 集成 3 个接收通道和 2 个发送通道的封装天线(AOP)
• 集成处理元件:带有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm® M4F® 内核
• 集成用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的TI 硬件加速器 (HWA 1.2)
• 支持多个低功耗模式，包含空闲模式和深度睡眠模式
• 电源管理支持 1.8V 和 3.3V IO
• 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
• 支持 BOM 优化模式和低功耗模式
• 1.8V IO 模式适配一个或两个电源轨，3.3V IO 模式适配两个或三个电源轨
• 内置校准系统，内置固件 (ROM)，片上自包含校准系统
• 主机接口支持 UART、CAN-FD
• 带有用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（数据接口）
• 为用户应用提供其他接口:QSPI、I2C、JTAG、GPIO、PWM 接口
• 内置内部存储器:1MB 片上 RAM，用于立方体的可配置 L3 共享存储器，提供(512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
• 便于硬件设计:0.5mm 间距、101-BGA、10.9mm × 6.7mm AMY 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计，小尺寸
• 时钟配置:主时钟支持 40.0MHz 晶体，支持外部驱动 40.0MHz 时钟（方波/正弦波），带有用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
• 支持工作结温范围:-40℃ 至 105℃

• 自动门
• 运动检测器
• 占位检测/人员跟踪/人数统计
• 可视门铃
• IP 网络摄像头
• 恒温器
• 空调
• 冰箱和冷冻柜
• 扫地机器人
• 割草机
• PC/笔记本电脑
• 便携式电子产品
• 电视
• 平板电脑
• 耳机
• 智能手表
• 游戏
• 家庭影院和娱乐
• 楼宇/工厂自动化
• 商业/住宅安全
• 个人电子产品
• 存在/运动检测
• 人机界面手势检测/识别