DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1.5A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流检测功能。该器件支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检测到电机是否停止运行，并根据需要采取措施，从而提高效率并减少噪声。该器件提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术自动调节，以实现最佳的电流调节性能。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件通过 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。

DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 器件是用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。此器件可以通过 4.5V 至 45V 的电源电压供电，并且能够提供高达 2.4A 的峰值、1.5A 的满量程或 1.1A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。与 DRV8889-Q1 相比，DRV8889A-Q1 具有额外的设置，用于开路负载检测时间和慢速衰减至驱动消隐时间。此外，DRV8889-Q1 通电后默认启用 H 桥，而 DRV8889A-Q1 禁用 H 桥。该器件采用集成电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻。该架构使用电流镜方法和使用内部功率 MOSFET 进行电流检测，消除了检测电阻中的功率损耗。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。这些特性降低了外部组件成本、系统功耗，并缩小了电路板 PCB 尺寸。简易的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部分度器可以执行高精度细分，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进，以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。除了标准的半步进模式，还有一种非循环半步进模式，可以在较高的电机转速下增加转矩输出。用户可以在几种衰减模式之间配置电流调节。在选择衰减模式时，可以选择慢速混合、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。慢速 - 混合衰减模式在上升步进时使用慢速衰减，在下降步进时使用混合衰减。智能调优衰减模式自动调节以获得最佳的电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。智能调优纹波控制使用可变关断时间、纹波控制方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真。智能调优动态衰减使用固定关断时间、动态衰减百分比方案，以最大限度地减少电机绕组电流的失真，同时实现频率成分最小化。在智能调优纹波控制模式下，该器件可以通过检测电机电流上升和下降电流象限之间的反电动势相移，来检测电机过载失速情况或线路末端运动。该器件为内部数字振荡器和内部电荷泵集成了展频时钟特性。此特性与输出转换率控制相结合，可最大程度地减少器件的辐射发射。扭矩 DAC 功能使控制器无需调节 VREF 电压基准即可调节输出电流。当不需要高输出转矩时，可使用数字输入引脚访问转矩 DAC，该输入引脚允许控制器通过降低电机电流消耗来节省系统功耗。系统包括一个低功耗休眠模式，以允许其在不主动驱动电机时节省。

符合面向汽车应用的 AEC - Q100
最大 1/256 微步进
集成式电流感应功能 – 无需使用感应电阻器
智能调优衰减技术、固定缓慢和混合衰减选项
4.5V 至 45V 的工作电源电压范围
引脚对引脚 RDS(ON) 型号：
- DRV8889/A - Q1：25°C 时为 900mΩ HS + LS
- DRV8899 - Q1：25°C 时为 1200mΩ HS + LS
每个桥都具有高电流容量
- DRV8889/A - Q1：2.4A 峰值、1.5A 满量程
- DRV8899 - Q1：1.7A 峰值、1A 满量程
TRQ_DAC 位用于调整满量程电流
可配置的关断时间 PWM 斩波
简单的 STEP/DIR 接口
支持菊花链的 SPI
低电流睡眠模式 (2μA)
可编程输出压摆率
使用 DRV8889A - Q1 的可编程开路负载检测时间
展频时钟可将 EMI 降至最低
保护特性
- VM 欠压锁定
- 过流保护
- 失速检测
- 开路负载检测
- 过热警告和关断
- 欠温警告
- 故障条件指示引脚 (nFAULT)
提供功能安全

	属性	参数值
	商品目录	步进电机驱动芯片
	控制电压	4.5V~5.5V
	电机驱动电压(Vm)	4.5V~45V
	输出电流	1.5A
	H桥数量	2
	驱动类型	双极驱动

	属性	参数值
	步长细分	8；64；2；128；32；256；1；16；4
	接口类型	-
	集成开关	是
	导通电阻	900mΩ
	工作温度	-40℃~+125℃

DRV8889QWRGERQ1

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