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LSM6DSRXTR
3D加速度计和3D陀螺仪
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- 描述
- iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D 陀螺仪，具有嵌入式机器学习核心
- 品牌名称
- ST(意法半导体)
- 商品型号
- LSM6DSRXTR
- 商品编号
- C2970339
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 0.185克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±4000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 9KB | |
| 待机电流 | 3uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测；同步与时间戳 |
商品概述
LSM6DSRX是一款系统级封装产品，集成3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，陀螺仪具有扩展的全量程范围，最高可达4000 dps，且在温度和时间方面具有高稳定性。该产品支持主流操作系统需求，提供真实、虚拟和批量传感器，配备9 kbytes的FIFO，动态数据批处理时压缩比最高可达三倍。LSM6DSRX采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装，典型尺寸为2.5×3.0×0.83 mm。它嵌入了机器学习核心，能够识别数据模式是否匹配用户定义的活动类别，从而降低功耗并提升传感器性能。该产品支持光学图像稳定（OIS）应用，可通过专用辅助SPI输出OIS数据，且UI信号处理路径与OIS路径完全独立，可通过FIFO读取。事件检测中断可实现高效可靠的运动跟踪和情境感知，包括硬件识别自由落体事件、6D方向、单击和双击感应、活动或非活动状态以及唤醒事件。它还支持Android系统的传感器相关功能，如显著运动、倾斜、计步器功能、时间戳，并可获取外部磁力计的数据。
商品特性
- 陀螺仪全量程范围扩展至4000 dps
- 温度和时间稳定性高
- 智能FIFO容量达9 kbytes
- 兼容Android系统
- 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出
- 加速度计全量程范围：±2/±4/±8/±16 g
- 陀螺仪全量程范围：±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 模拟供电电压：1.71 V至3.6 V
- 支持SPI / I²C及MIPI I3CSM串行接口，可与主处理器数据同步
- 支持Qualcomm的传感器同步S4S，完全符合规格（I²C、MIPI I3CSM、SPI）
- 高级计步器、步检测器和步数计数器
- 显著运动检测、倾斜检测
- 可编程有限状态机：支持加速度计、陀螺仪和外部传感器
- 机器学习核心
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 嵌入式温度传感器
- 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”标准"
应用领域
- 运动跟踪和手势检测
- 虚拟现实和增强现实
- 相机应用的光学图像稳定（OIS）
- 传感器集线器
- 室内导航
- 物联网和连接设备
- 运动应用
- 振动监测和补偿
- 无人机
- 机器人
- 高精度系统"