F2800132RHBR

TMS320F280013x（F280013x）是C2000™实时微控制器系列的一员，该系列是可扩展、超低延迟的设备，专为电力电子效率而设计。 实时控制子系统基于德州仪器（TI）的32位C28x DSP内核，它为从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码提供120 MHz的信号处理性能。C28x CPU还得到了三角数学单元（TMU）的进一步增强，加速了对实时控制系统至关重要的常见算法。 F280013x支持高达256KB（128KW）的闪存。此外，还提供高达36KB（18KW）的片上SRAM来补充闪存。 高性能模拟模块集成到F280013x实时微控制器（MCU）中，并与处理和PWM单元紧密耦合，以提供最佳的实时信号链性能。十四个PWM通道可控制从三相逆变器到功率因数校正和其他先进多级功率拓扑的各种功率级。 通过各种行业标准通信端口（如SPI、SCI、I2C和CAN）支持接口，并提供多种引脚复用选项以实现最佳信号布局。 如果想了解更多使C2000 MCU成为实时控制系统理想选择的特性，请查看《C2000™实时微控制器开发必备指南》并访问C2000™实时控制MCU页面。

• 实时处理：
  • 120-MHz的C28x 32位DSP CPU，在实时信号链性能上相当于240-MHz基于Arm Cortex - M7的设备（参见《展示C2000™控制MCU优化信号链的实时基准应用笔记》）。
  • 浮点单元（FPU）用于更精确的数学计算，三角数学单元（TMU）加速对实时控制系统至关重要的算法。
• 片上内存：
  • 256KB（128KW）单存储体闪存（带ECC保护）。
  • 36KB（18KW）的RAM（带ECC/奇偶校验保护）。
• 安全：
  • JTAGLOCK。
  • 零引脚启动。
  • 双区域安全。
• 时钟和系统控制：
  • 两个内部10-MHz振荡器。
  • 支持外部电阻以改善内部振荡器性能（ExtR）。
  • 晶体振荡器或外部时钟输入。
  • 窗口看门狗定时器模块。
  • 时钟缺失检测电路。
  • 双时钟比较器（DCC）。
• 3.3-V I/O设计：
  • 内部VREG生成。
  • 欠压复位（BOR）电路。
• 系统外设：
  • 38个可单独编程的复用通用输入/输出（GPIO）引脚（11个与模拟引脚共享）。
  • 模拟引脚上的10个数字输入。
  • 增强型外设中断扩展（ePIE）。
  • 支持多种低功耗模式（LPM）。
  • 唯一识别（UID）编号。
• 通信外设：
  • 两个内部集成电路（I2C）接口。
  • 一个控制器局域网（CAN/DCAN）总线端口。
  • 一个串行外设接口（SPI）端口。
  • 三个与UART兼容的串行通信接口（SCI）。
• 模拟系统：
  • 两个4-MSPS、12位模数转换器（ADC）：
    • 多达21个外部通道（11个与GPIO共享）。
    • 每个ADC有四个集成后处理模块（PPB）。
  • 一个带12位参考数模转换器（DAC）的窗口比较器（CMPSS）：
    • 数字毛刺滤波器。
    • COMPDACOUT（11位）。
  • 三个带9.5位有效参考DAC的窗口比较器（CMPSS_LITE）：
    • 数字毛刺滤波器。
• 增强型控制外设：
  • 14个ePWM通道，其中两个通道具有高分辨率能力（150-ps分辨率）：
    • 集成死区支持。
    • 集成硬件跳闸区（TZs）。
  • 两个增强型捕获（eCAP）模块。
  • 一个支持CW/CCW运行模式的增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块。
  • 嵌入式模式发生器（EPG）。
• CMAC密钥（128位）用于软件AES。
• 封装选项：
  • 64引脚薄型四方扁平封装（LQFP）[PM后缀]。
  • 48引脚LQFP [PT后缀]。
  • 48引脚超薄四方扁平无引脚封装（VQFN）[RGZ后缀]。
  • 32引脚VQFN [RHB后缀]。
• 温度选项：
  • 环境温度（TA）：–40°C ~ 125°C。

• 家电：
  • 空调室外机。
  • 洗衣机和烘干机。
  • 机器人割草机。
  • 商用电信整流器。
  • 家电泵和风扇。
  • 家电压缩机。
  • 无线手持园艺工具。
  • 无线电动工具。
  • 割草机。
• 楼宇自动化：
  • 自动门和大门。
  • HVAC电机控制。
• 工厂自动化与控制：
  • 执行器。
  • 自动分拣设备。
• 移动机器人电机控制器。
• 纺织机。