零差云控 eRob170 I型机器人关节模组eRob170H120I-BHM-18CT(V3)
- 工业品
价格：￥14207.49价格含税（税率13%）
- 商品型号
- eRob170H120I-BHM-18CT(V3)
- 商品编号
- C53474781
- 商品毛重
13000克(g)
现货: 0
购买数量
(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
总价金额：
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商品参数
参数完善中
商品详情
产品特点 FEATURES
1
结构紧凑，直径长度比D/L=1.17，外径170mm，长度仅144.9mm，自重仅9.5kg，配备超大18mm中孔，最大容许扭矩可达1180N·m，节省空间同时具备强负载能力。
2
集成八大核心部件，包含电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速机、直流驱动器、温度传感器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器，无需额外选型组装，降低人力时间成本。
3
支持多种通信协议，具备EtherCAT、CANopen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节，还配备±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485接口、外部编码器接口、STO接口，适配复杂工控场景。
4
采用内置双绝对值编码器全闭环控制，重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，实时补偿减速机传动误差和齿隙，运行精度高。
5
搭载高可靠摩擦制动器，停机无晃动，可实现满负载零速启动，运行无磨粉、无噪音，能耐受100%全速重载急停，稳定性强。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
工业机械臂关节驱动，助力机械臂完成高精度、大负载的搬运、装配等作业。
2
医疗机器人设备，满足医疗场景对精度、稳定性的严苛要求，如手术辅助机器人、康复机器人等。
3
自动化生产设备，用于各类自动化生产线的关节部位，提升生产线的柔性与自动化水平。
4
其他需要高精度旋转驱动的工控场景，如精密检测设备、特种作业机器人等。
注意事项 PRECAUTIONS
1
供电电压为48V(±10%)，需使用符合要求的电源供电，禁止违规供电。
2
设备IP等级为IP54，使用时需注意防护，避免在过度潮湿、粉尘过多的恶劣环境中长时间工作。
3
安装时需遵循规格书的尺寸要求，安装止口深度不小于10MM，确保安装精度，避免因安装误差影响运行性能。
4
未标注尺寸公差按GB/T1804-m，形位公差按GB/T1184-H，角度公差按GB/T11335-m，安装及调试需符合相关标准。
5
如需进行参数调节或维护，需由专业技术人员操作，避免误操作导致设备损坏。
零差云控 eRob170 I型机器人关节模组eRob170H120I-BHM-18CT(V3)
价格：￥14207.49
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