零差云控 eRob70I型机器人关节模组 eRob70H50I-BHM-18CT(V5)
- 工业品
价格：￥7407.15价格含税（税率13%）
- 商品型号
- eRob70H50I-BHM-18CT(V5)
- 商品编号
- C53474782
- 商品毛重
1525克(g)
现货: 0
购买数量
(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
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商品参数
参数完善中
商品详情
产品特点 FEATURES
1
升级优化设计，相比V4版本长度缩短4.3mm至71mm，重量减轻46g至0.82kg，增速起动转矩降低1.08Nm，运行3小时温升仅17.5℃，寿命提升6.8%，更适合紧凑空间与长时间作业。
2
提供多种谐波减速机速比可选（14-50、14-80、14-100、14-120），对应不同的启停峰值扭矩、额定扭矩参数，可匹配多样负载需求。
3
支持EtherCAT/CANopen/Modbus多种通信方式，输出端编码器分辨率有19Bit/20Bit可选，内置绝对值编码器实现全闭环控制，重复/绝对定位精度可达±7/±15角秒或±10/±25角秒，定位精准。
4
配备摩擦式阻尼制动器，可承受100%负载全速重启，运行平稳无噪音，制动可靠。
5
采用端面安装方式，安装孔位与V4版本相同，可兼容旧版安装接口，适配性强。
6
集成电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、力矩传感器等八大核心部件，结构紧凑，能大幅节省机器人组装的人力与时间成本。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
协作机器人关节部位的搭建与替换，为机器人提供精准的关节驱动。
2
各类自动化生产设备的关节驱动组件，助力设备实现灵活的角度与位置调整。
3
工业机械臂的关节系统集成，提升机械臂的运动精度与负载能力。
4
定制化特种机器人的关节模块选型，满足不同场景下的特种作业需求。
注意事项 PRECAUTIONS
1
供电电压需采用48V(±10%)，建议使用专用电源，避免使用普通开关电源。
2
安装时需保证安装止口深度至少6mm，安装公差需遵循图纸要求，未标注尺寸公差按GB/T1804-m、形位公差按GB/T1184-H、角度公差按GB/T11335-m标准执行，尺寸测量环境为20℃。
3
不同速比版本的输出端峰值转速、扭矩参数存在差异，需根据实际负载工况选型。
4
若对定位精度有较高要求，建议选择配备高精度多圈绝对值编码器的版本，安装后可自动补偿装配误差与弹性变形误差。
5
产品后盖标识会随库存消耗自然过渡更新，新旧标识不影响产品的使用功能与兼容性。
零差云控 eRob70I型机器人关节模组 eRob70H50I-BHM-18CT(V5)
价格：￥7407.15
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