零差云控 机器人关节模组eRob110I型关节谐波减速器零差云控一体化伺服电机eRob110H120I-BHM-18CT(V6)
- 工业品
价格：￥9861.51价格含税（税率13%）
- 商品型号
- eRob110H120I-BHM-18CT(V6)
- 商品编号
- C53474787
- 商品毛重
5116克(g)
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(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
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参数完善中
商品详情
产品特点 FEATURES
1
轻量化设计，V6版本相比V4重量降至2.68kg，长度缩短35mm，更节省安装空间。
2
一体化集成设计，内置电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速器等八大核心部件，可节省上百种机械电子器件选型、设计、采购、组装的人力和时间成本。
3
防护性能升级，可选IP65防护等级，增加密封接口，适应更多复杂工况。
4
支持EtherCAT、CANopen、Modbus多种通信方式，具备开放的位置环、速度环、电流环数据及PID实时调节功能，适配多种工业控制场景。
5
定位精度高，重复/绝对定位精度可达±7/±15角秒或±10/±25角秒，满足高精度作业需求。
6
扭矩输出强劲，瞬间容许最大扭矩可达408N·m，适配大负载作业场景。
7
带制动器版本可在关节未通电时保持锁定位置，提升设备安全性。
8
可实现直通型机械臂设计，适配人形机器人、仿生机器人、协作机器人的结构需求。
9
动力性能稳定，额定功率723W，额定转速3000rpm，可提供持续稳定的动力输出。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
人形机器人、仿生机器人、协作机器人的关节部位装配，为机械臂提供精准动力输出。
2
自动化生产设备中的机械臂关节驱动，助力工业生产线的自动化作业。
3
高精度工业旋转关节应用场景，如精密检测设备、自动化分拣设备等需要精准扭矩与定位的工况。
注意事项 PRECAUTIONS
1
供电电压为48V(±10%)，请勿使用普通开关电源供电，具体电源适配要求可参考《为什么不能用普通的开关电源作为模组的供电？》及《关节模组手册》第三章电源说明。
2
安装需遵循尺寸公差标准，未标注尺寸公差按GB/T1804-m执行，形位公差按GB/T1184-H执行，角度公差按GB/T11335-m执行，图示尺寸为20℃环境下的测量值。
3
不同谐波减速比对应不同的扭矩、转速参数，需根据实际负载与转速需求选择合适的配置。
4
输出端编码器分辨率有19Bit、20Bit可选，不同配置对应不同精度参数，需按需选型。
零差云控 机器人关节模组eRob110I型关节谐波减速器零差云控一体化伺服电机eRob110H120I-BHM-18CT(V6)
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