零差云控 eRob142 I型机器人关节模组eRob142H120I-BHM-18CT(V4)
- 工业品
价格：￥9630.99价格含税（税率13%）
- 商品型号
- eRob142H120I-BHM-18CT(V4)
- 商品编号
- C53474783
- 商品毛重
9091克(g)
现货: 0
购买数量
(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
总价金额：
￥0.00近期成交0单
- 商品参数
- 商品详情
- 规格书
商品参数
参数完善中
商品详情
产品特点 FEATURES
1
结构紧凑轻量化，直径142mm，长度133.9mm，直径长度比达1.06，自重仅6.7kg，配备18mm超大中孔，最大容许扭矩可达892Nm，适配多种紧凑安装空间。
2
高度集成八大核心部件，包含电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速机、直流驱动器、温度传感器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器，可节省机器人组建时的选型、设计、采购及组装成本，实现快速搭建。
3
通信接口丰富且集成度高，支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信协议，同时集成±10V模拟量接口、脉冲方向接口、I/O接口、RS485、外部编码器接口、STO接口，所有接口集中在D×L=70×67mm的空间内，适配动态负载、变惯量的机器人应用需求。
4
高精度闭环控制，内置双绝对值编码器全闭环系统，重复定位精度高达±7角秒，对定位精度达±15角秒，可记忆单圈及多圈断电位置，实时补偿减速机传动误差和齿隙，实现无磨损精度控制。
5
高可靠制动性能，采用摩擦式制动保持器，停机无晃动，开机无抖动，可实现满负载零速启动，运行过程无磨粉、无噪音，能耐受100%全速重载急停。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
适用于协作机器人关节驱动，为机器人提供精准、稳定的扭矩与定位控制，满足人机协作场景下的灵活作业需求。
2
可应用于医疗机器人领域，如手术辅助机器人、康复机器人等，凭借高精度和稳定制动性能保障医疗操作的安全性与精准性。
3
适配工业自动化设备，如自动化装配线、物料搬运设备、精密检测仪器等，为设备的关节部位提供可靠动力与定位支持。
4
可用于其他定制化机器人开发项目，帮助开发团队快速完成关节模块搭建，缩短项目周期。
注意事项 PRECAUTIONS
1
安装需严格遵循图纸公差要求，未标注尺寸公差按GB/T1804-m执行，形位公差按GB/T1184-H执行，角度公差按GB/T11335-m执行，确保安装精度。
2
产品尺寸测量及安装调试需在20℃环境下进行，避免温度偏差对产品精度及安装适配性造成影响。
3
需采用48V(±10%)的合规电源进行供电，禁止使用不符合电压规格的电源，防止损坏内部驱动部件。
4
虽然产品可耐受100%全速重载急停，但应避免长期频繁进行此类操作，以延长制动器及内部部件的使用寿命。
5
连接通信接口时，需对应各接口的协议规范进行接线，避免误接导致接口或内部通信模块损坏。
零差云控 eRob142 I型机器人关节模组eRob142H120I-BHM-18CT(V4)
价格：￥9630.99
购买数量
(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
总价金额：
￥0.00精选推荐
- 相似推荐
- 其他推荐