零差云控 机器人关节eRob90I型协作伺服谐波减速驱动一体化关节模组电机b90H100I-BHM-18CT(V6)
- 工业品
价格：￥9200.46价格含税（税率13%）
- 商品型号
- eRob90H100I-BHM-18CT(V6)
- 商品编号
- C53474786
- 商品毛重
2023克(g)
现货: 0
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(1台/盒，最小起订量1台，递增量：1)
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参数完善中
商品详情
产品特点 FEATURES
1
属于直筒I型协作伺服谐波减速驱动一体化关节模组，集成电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器等八大核心部件，结构紧凑集成度高。
2
相较于V3版本，V6版本长度缩短23mm至75.9mm，重量减轻244g至1506g，相同工况下连续运行3小时温升降低近10℃，寿命提升13.2%，整体性能优化明显。
3
防护等级可达IP65，具备良好的环境适应性；支持EtherCAT/CANopen/Modbus多种通信协议，适配各类工控系统。
4
定位精度出色，重复/绝对定位精度可达±7/±15角秒或±10/±25角秒；输出扭矩强劲，瞬间容许最大扭矩可达191Nm，满足重载作业需求。
5
可实现直通型机械臂设计，适配人形机器人、仿生机器人、协作机器人的结构需求，便于快速组建机器人，大幅节省开发、组装的人力与时间成本。
产品介绍 INTRODUCTION
使用场景 APPLICATIONS
1
适用于协作机器人关节驱动，可应用在自动化生产线的物料搬运、精密装配、产品检测等作业场景。
2
可为人形机器人、仿生机器人提供关节动力支持，满足仿人动作的灵活、精准控制需求。
3
适配各类自动化设备的旋转关节模块，在智能制造、工业自动化改造场景中发挥作用。
4
可用于医疗机器人的关节控制，辅助实现精准的医疗操作与患者护理工作。
注意事项 PRECAUTIONS
1
需采用48V(±10%)电源供电，禁止使用普通开关电源，使用前务必阅读《为什么不能用普通的开关电源作为模组的供电？》及《关节模组手册》相关说明。
2
安装时需注意，V6版本安装孔位与V3一致，仅需变更螺钉长度；未标注尺寸公差按GB/T1804-m执行，形位公差按GB/T1184-H执行，角度公差按GB/T11335-m执行。
3
运行前需确认通信协议适配情况，按手册完成参数配置；严禁在超出额定扭矩、转速的工况下运行，避免损坏模组。
4
图示尺寸为20℃环境下测量结果，在温度差异较大的环境作业时，需考虑尺寸的微小变化；圆周方向关节前端固定孔与后端接口位置无固定，安装时需做好对位调整。
零差云控 机器人关节eRob90I型协作伺服谐波减速驱动一体化关节模组电机b90H100I-BHM-18CT(V6)
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