HC32M120F6TB-LQ32

HC32M120 系列是基于 ARM Cortex - M0+ 32-bit RISC CPU，最高工作频率 48MHz 的高性能 MCU。Cortex - M0+ 内核支持 2 级流水线，运算能力达到 0.95 Dhrystone MIPS/MHz，硬件调试电路支持 2 - pin 的 SWD 调试界面。 HC32M120 系列集成了片上存储器，包括 32KB 的 Flash，4KB 的 SRAM。集成了 Flash 访问预取指加速单元（Prefetch）和指令缓存（Cache），实现 CPU 在 Flash 上的单周期执行。支持 DMA 及外设间事件相互触发，可以显著降低 CPU 的事务处理负荷。

• ARM Cortex - M0+ 32bit MCU，48MHz，32KB Flash，4KB SRAM，DMA, 8 Timers，12bit ADC，2 OPAs，2 CMPs，5 个通信接口
• ARMv6 - M 架构 32bit Cortex - M0+ CPU，最高工作频率 48MHz
• 内置存储器最大 32KByte 的 Flash memory，支持安全保护，最大 4KByte 的 SRAM
• 电源，时钟，复位管理系统电源（VDD）：2.7 - 5.5V，3 个独立时钟源：外部主时钟晶振（4 - 20MHz），内部高速 RC（48MHz），内部低速 RC（32.768kHz），包括上电复位（POR），低电压检测复位（LVDR），端口复位（RESET）在内的 8 种复位源，每个复位源有独立标志位
• 低功耗运行，外设功能可以独立关闭或开启，低功耗模式：Sleep，Stop 模式
• 支持外设事件相互触发，降低 CPU 处理负荷
• 2 通道 DMA，每个通道触发源可从外设事件中独立选择
• 最多 12 通道 12bit 1MSPS ADC，支持单次/扫描变换，支持各个 Timer 事件触发开始变换
• 2 个独立运算放大器（OPA），支持最大驱动电流达 30mA
• 2 个电压比较器（CMP），支持窗口比较功能
• 1 个 16 位电机 Timer（Timer4），支持 3 相互补 PWM 输出
• 1 个多功能 16bit 通用 Timer（TimerA），支持输入捕捉、输出比较、PWM 输出、正交编码输入
• 4 个多功能 16bit 通用 Timer（TimerB），支持输入捕捉、输出比较、PWM 输出
• 1 个 16bit 通用 Timer（Timer2），支持异步计数
• 最大 28 个 GPIO（LQFP32）
• 最大 44 个 GPIO（LQFP48）
• IO 驱动能力最大 20mA 输出电流，10mA 灌电流
• 最大 5 个通信接口，1 个 I2C，支持 7 位/10 位地址格式，3 个 USART，其中 1 个 UART 支持 LIN 总线协议，支持全双工和半双工异步通信，1 个 SPI，支持 16bit 数据宽度
• 支持 96 位全球 Unique ID
• 封装形式 LQFP32（7×7mm，0.8mm pitch），LQFP48（7×7mm，0.5mm pitch）
• 宽温度范围 - 40℃～105℃

• 电机控制
• 智能硬件