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YTLY-IMU518
姿态传感器/陀螺仪
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- 描述
- 是6自由度MEMS车规级惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息。高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
- 品牌名称
- YTL(亚特联)
- 商品型号
- YTLY-IMU518
- 商品编号
- C49339869
- 商品封装
- SMD
- 包装方式
- 袋装
- 商品毛重
- 44.9克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±500dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | - |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | RS-485；SPI；UART；CAN | |
| 工作电压 | 3V~5.5V；3V~3.6V | |
| 缓存大小 | - | |
| 待机电流 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+105℃ | |
| 功能特性 | 同步与时间戳 |
商品概述
YTLY-IMU518 是一款六自由度 MEMS 车规级惯性传感器模块，标准配置输出三轴陀螺仪与加速度信息。其具备高精度与高分辨率，能够捕捉细微的振动与倾斜。宽量程输出使其能够感知大动态范围的动作。所有模块在出厂前均已完成超宽温度范围的精细化温度补偿与独立标定，确保每个模块在各种极限工况下均能稳定工作，同时保证所有产品性能高度一致。
商品特性
- 陀螺仪零偏不稳定性（X，Y轴）：3°/hr
- 陀螺仪零偏不稳定性（Z轴）：0.8°/hr
- 陀螺仪角度随机游走（X，Y轴）：21°/√hr
- 陀螺仪角度随机游走（Z轴）：0.065°/√hr
- 陀螺仪全温零偏（X，Y轴）：0.5°/s
- 陀螺仪全温零偏（Z轴）：0.2°/s
- 陀螺仪量程：XY轴 ±500°/s，Z轴 ±460°/s
- 陀螺仪滤波器带宽：50 Hz（可按需修改）
- 加速度计量程：±16g
- 加速度计零偏不稳定性：40μg
- 加速度计速度随机游走：0.03 m/s/√hr
- 加速度计温漂：300μg/°C
- 加速度计滤波器带宽：16.7 Hz（可按需修改）
- 支持 -40°C~85°C 温度范围的精细化温度补偿
- 每个模块独立标定灵敏度、零偏及非正交误差
- 具备超强冲击耐受能力：2000g（0.5ms，半正弦，3轴）
- 具备超强振动耐受能力：30g（10~2KHz，3轴）
- 稳定工作温度范围：-40°C~105°C
- 100% 磁屏蔽
- 可配置输出采样率高达 2000 Hz（SPI）
- 支持串口与 SPI 多种接口
- 尺寸小巧：22.4×23.75×8 mm，重量仅 6.5g
应用领域
- 自动驾驶
- 无人机
- 无人环卫机器人
- 无人配送物流车
- 机器狗