SI-7321M
1.5A 有刷直流电机驱动芯片 5.5V
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- 品牌名称
- SANKEN(三垦)
- 商品型号
- SI-7321M
- 商品编号
- C3681291
- 商品封装
- HSOP-44
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 1克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 步进电机驱动芯片 | |
| 控制电压 | 3.3V~5.5V | |
| 电机驱动电压(Vm) | - | |
| 输出电流 | 1.5A | |
| H桥数量 | - | |
| 驱动类型 | 单极驱动 |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 步长细分 | 16 | |
| 接口类型 | - | |
| 集成开关 | 是 | |
| 导通电阻 | 250mΩ | |
| 工作温度 | - | |
| 功能特性 | 短路保护;过流保护;上电复位;死区/直通保护;防止电机失步功能 |
商品概述
本文档介绍了单极2相步进电机驱动IC SI-7321M的功能和特性。该器件采用PWM恒流控制,并提供用户可配置的定序器参数。时钟输入型接口简化了控制逻辑,内置检测电流检测和负载电路短路或断路保护(专利申请中)可降低损耗。创新的多芯片内部结构将主控制IC(MIC)与四个发热的MOSFET分离,并在封装角处设置宽输出端子,以增强散热,从而降低热阻。内置的励磁分配电路(定序器)允许仅使用时钟信号进行电机控制,实现简单操作(正转、反转、制动、滑行、保持),通过向时钟引脚输入频率来控制电机速度,并通过专用逻辑输入控制旋转方向。这消除了传统相位输入方法所需的逻辑信号线,并减少了对频繁使用的CPU的需求。
商品特性
- 电源电压VBB最大46V,正常工作范围为10至44V
- 逻辑电源电压VDD为3.3至5.5V
- 最大输出电流为1.5A
- 四个NMOS输出MOSFET,典型导通电阻RDS(on)为0.25Ω
- 内置定序器
- 简化的时钟输入步进控制
- 全步和半步,以及1/4、1/8和1/16微步
- 表面贴装型44引脚塑封,适用于自动组装且外形低矮
- 固定关断时间的自激PWM电流控制
- 微步关断时间根据步进参考电流比自动调整
- 内置同步整流电路,降低PWM关断时的损耗
- 同步PWM斩波功能可防止保持模式下的电机噪音
- 各相内置电流检测,可外部设置
- 双睡眠模式可降低待机状态下IC的输入电流
- 内置电机线圈断路和短路保护
- 用户可通过外部逻辑输入配置操作选项:
- 消隐时间为1.8μs或3.6μs
- 定序器在时钟输入上升(POS)沿或上升和下降(POS/NEG)沿计时
- 保护功能启用或禁用
应用领域
- 打印机
- 复印机
- 售票机
- 自动取款机
- 工业机器人
