DRV8434SPWPR

DRV8434S是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个N沟道功率MOSFETH桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434S最高可驱动2.5A满量程输出电流（取决于PCB设计）。 DRV8434S采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小PCB面积并降低系统成本。该器件使用内部PWM电流调节方案，该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优技术可自动调节，以实现出色的电流调节并减少电机的可闻噪声。 借助具有STEP/DIR引脚的简单SPI接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到1/256微步进模式皆可。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检测电机是否停止运行，并根据需要采取措施。该器件还包括一个集成的扭矩DAC，该扭矩DAC允许通过SPI调整输出电流，而无需调整VREF基准。提供的其他保护特性包括：电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过nFAULT引脚指示。 该器件采用nSLEEP引脚，可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4线同步SPI通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多63个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。

• PWM微步进电机驱动器
• 具有STEP/DIR引脚的SPI接口
• 最高1/256的微步进分度器
• 集成电流检测功能
• 无需检测电阻
• ±4%满量程电流精度
• 智能调优、慢速和混合衰减选项
• 工作电源电压范围为4.5V至48V
• 低RDS(ON):24V、25℃时为330mΩ HS+LS
• 高电流容量：2.5A满量程、1.8A均方根电流
• TRQ_DAC位可调节满量程电流
• 可配置关断时间PWM斩波：7μs、16μs、24μs或32μs
• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
• SPI支持菊花链
• 低电流睡眠模式(2μs)
• 展频时钟，以降低EMI
• 小型封装和外形尺寸
• 保护特性
  • VM欠压锁定（UVLO）
  • 电荷泵欠压(CPUV)
  • 过流保护（OCP）
  • 无传感器失速检测
  • 开路负载检测（OL）
  • 过热警告（OTW）
  • 热关断(OTSD)
  • 故障调节输出(nFAULT)

• 打印机和扫描仪
• ATM和验钞机
• 纺织机
• 舞台照明设备
• 办公和家庭自动化
• 工厂自动化和机器人
• 医疗应用
• 3D打印机