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SCH16T-K01-004

6-DoF陀螺仪和加速度计，带有数字SPI接口

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品牌名称: muRata(村田)
商品型号: SCH16T-K01-004
商品编号: C22460488
商品封装: SOIC-24
包装方式: 袋装
商品毛重: 7.25克(g)

商品参数

	属性	参数值
	商品目录	姿态传感器/陀螺仪
	加速度计轴向	X,Y,Z
	加速度计量程(MAX)	±26.52g
	陀螺仪轴向	X,Y,Z
	陀螺仪量程(MAX)	±300dps
	传感器类型	IMU(加速度计+陀螺仪)
	输出位数	-

商品概述

SCH16T-K01 是一款集高性能三轴角速率和三轴加速度测量功能于一体的传感器。角速率和加速度传感器元件基于成熟的电容式三维微机电系统技术。信号处理由单颗混合信号专用集成电路完成，该电路通过灵活且符合 SafeSPI v2.0 标准的数字接口提供角速率和加速度数据。传感器元件与专用集成电路封装于预成型的 24 引脚小外形集成电路塑料外壳内，确保产品在整个生命周期内可靠运行。该组件专为高稳定性、高可靠性和高质量要求而设计、制造和测试，其输出在温度、湿度和振动环境下具有极高的稳定性。该组件具备多项先进的自诊断功能，适合表面贴装，并符合有害物质限制指令和报废车辆指令要求。

商品特性

陀螺仪测量范围可在应用中从 ±300°/s 向下选择至 ±62.5°/s
加速度计测量范围可在应用中从 ±80 m/s² 向下选择至 ±15 m/s²，默认动态范围为 ±260 m/s²
提供输出插值和抽取选项
角速率和加速度低通滤波器截止频率范围为 13 Hz 至 370 Hz
提供数据就绪输出、时间戳索引和同步输入功能，用于时钟域同步
工作温度范围：-40 ~ 110 °C
电源电压：3.0 ~ 3.6 V，输入/输出电源电压：1.7 ~ 3.6 V
提供广泛的自我诊断功能，利用超过 200 个监测信号
封装尺寸：11.8 mm × 13.4 mm × 2.9 mm（长 × 宽 × 高），小外形集成电路-24 引脚

应用领域

惯性测量单元
惯性导航与定位
机器控制与引导
动态倾角测量
机器人控制与无人机

数据手册PDF

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	属性	参数值
	接口类型	SPI
	工作电压	3V~3.6V
	缓存大小	-
	待机电流	10mA
	工作温度	-40℃~+110℃
	功能特性	同步与时间戳；支持超量程检测