ATMEGA32M1-AU

Atmel ATmega16M1/32M1/64M1 是一款基于 AVR 增强型 RISC 架构的低功耗 CMOS 8 位微控制器。通过在一个时钟周期内执行强大的指令，ATmega16M1/32M1/64M1 可以实现接近每 MHz 1 MIPS 的吞吐量。这使系统设计人员能够优化设备的功耗与处理速度。

高性能、低功耗 8 位 AVR 微控制器，具有先进的 RISC 架构。它包括 131 条强大的指令，其中大多数可以在一个时钟周期内执行，32x8 通用工作寄存器，以及完全静态操作。该设备支持高达每 MHz 1 MIPS 的吞吐量，并具有片上 2 周期乘法器。

数据和非易失性程序存储器包括 16/32/64K 字节的在系统可编程闪存，512B/1K/2K 字节的在系统可编程 EEPROM，以及 1/2/4K 字节的内部 SRAM。闪存的写/擦除周期为 10,000 次，EEPROM 为 100,000 次。数据保留时间为 85°C 下 20 年或 25°C 下 100 年。还包括带有独立锁定位的可选引导代码段，通过片上引导程序进行在系统编程，真正的读-写同时操作，以及片上调试接口（debugWIRE）。

外设功能包括符合 ISO 16845 认证的 CAN 2.0A/B，具有六个消息对象，LIN 2.1 和 1.3 控制器或 8 位 UART，一个 12 位高速 PSC（功率级控制器），具有灵活死区时间的非重叠反相 PWM 输出引脚，可变 PWM 占空比和频率，所有 PWM 寄存器的同步更新，以及紧急事件的自动停止功能。

一个 8 位通用定时器/计数器，带单独的预分频器、比较模式和捕获模式，一个 16 位通用定时器/计数器，带单独的预分频器、比较模式和捕获模式，一个主/从 SPI 串行接口，10 位 ADC，最多 11 个单端通道和三对全差分 ADC 通道，差分通道上的可编程增益（5x, 10x, 20x, 40x），内部参考电压，直接电源电压测量，10 位 DAC 用于可变电压参考（比较器、ADC），四个具有可变阈值检测的模拟比较器，100μA ±2% 电流源（LIN 节点识别），引脚变化中断和唤醒，带单独片上振荡器的可编程看门狗定时器，以及片上温度传感器。

特殊的微控制器功能包括低功耗空闲模式、降噪模式和掉电模式，上电复位和可编程欠压检测，通过 SPI 端口进行在系统编程，用于 CAN 操作的高精度晶体振荡器（16MHz），内部校准 RC 振荡器（8MHz），以及用于快速 PWM（32MHz, 64MHz）和 CPU（16MHz）的片上 PLL。工作电压范围为 2.7V 至 5.5V，扩展工作温度范围为 -40°C 至 +85°C。核心速度等级：0 - 8MHz @ 2.7 - 4.5V，0 - 16MHz @ 4.5 - 5.5V。