AT90CAN128-16MU

AT90CAN32/64/128 是一种基于增强型 RISC 架构的低功耗 CMOS 8 位微控制器。通过在单个时钟周期内执行强大的指令，AT90CAN32/64/128 实现了接近每 MHz 1 MIPS 的吞吐量，使系统设计人员能够优化功耗与处理速度。

AVR 核心结合了丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器。所有 32 个寄存器都直接连接到算术逻辑单元 (ALU)，允许在一个时钟周期内执行的单条指令中访问两个独立的寄存器。由此产生的架构代码效率更高，同时比传统的 CISC 微控制器快十倍。

AT90CAN32/64/128 提供以下特性：32K/64K/128K 字节的带有读写同时进行功能的系统内可编程闪存，1K/2K/4K 字节 EEPROM，2K/4K/4K 字节 SRAM，53 条通用 I/O 线，32 个通用工作寄存器，一个 CAN 控制器，实时时钟 (RTC)，四个具有比较模式和 PWM 的灵活定时器/计数器，两个 USART，面向字节的两线串行接口，8 通道 10 位 ADC（带可选差分输入级和可编程增益），带有内部振荡器的可编程看门狗定时器，SPI 串行端口，符合 IEEE std. 1149.1 标准的 JTAG 测试接口（也用于访问片上调试系统和编程）以及五种软件可选的节能模式。

空闲模式停止 CPU 运行，但允许 SRAM、定时器/计数器、SPI/CAN 端口和中断系统继续运行。掉电模式保存寄存器内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一个中断或硬件复位。在节能模式下，异步定时器继续运行，允许用户在设备其余部分处于睡眠状态时保持定时基准。ADC 噪声抑制模式停止 CPU 和所有 I/O 模块（除了异步定时器和 ADC），以在 ADC 转换期间最小化开关噪声。在待机模式下，晶振/谐振器振荡器运行，而设备其余部分处于睡眠状态。这使得可以实现非常快速的启动，并且功耗较低。

该设备使用 Atmel 的高密度非易失性存储技术制造。片上 ISP 闪存允许通过 SPI 串行接口、传统非易失性存储器编程器或运行在 AVR 核心上的片上引导程序对程序存储器进行系统内重新编程。引导程序可以使用任何接口将应用程序下载到应用闪存中。当应用闪存部分更新时，引导闪存部分中的软件将继续运行，从而提供真正的读写同时操作。通过将 8 位 RISC CPU 与片上自编程闪存结合在单片芯片上，Atmel AT90CAN32/64/128 是一款功能强大的微控制器，为许多嵌入式控制应用提供了高度灵活且经济高效的解决方案。

• High-performance, Low-power AVR 8-bit Microcontroller
• Advanced RISC Architecture 133 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution – 32 x 8 General Purpose Working Registers + Peripheral Control Registers – Fully Static Operation – Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz On-chip 2-cycle Multiplier
• Non volatile Program and Data Memories – 32K/64K/128K Bytes of In-System Reprogrammable Flash (AT90CAN32/64/128) • Endurance: 10,000 Write/Erase Cycles – Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits • Selectable Boot Size: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes or 8K Bytes • In-System Programming by On-Chip Boot Program (CAN, UART, ...) • True Read-While-Write Operation – 1K/2K/4K Bytes EEPROM (Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles) (AT90CAN32/64/128) – 2K/4K/4K Bytes Internal SRAM (AT90CAN32/64/128) – Up to 64K Bytes Optional External Memory Space – Programming Lock for Software Security
• JTAG (IEEE std. 1149.1 Compliant) Interface – Boundary-scan Capabilities According to the JTAG Standard – Programming Flash (Hardware ISP), EEPROM, Lock & Fuse Bits – Extensive On-chip Debug Support
• CAN Controller 2.0A & 2.0B - ISO 16845 Certified (1) – 15 Full Message Objects with Separate Identifier Tags and Masks – Transmit, Receive, Automatic Reply and Frame Buffer Receive Modes – 1Mbits/s Maximum Transfer Rate at 8 MHz – Time stamping, TTC & Listening Mode (Spying or Autobaud)
• Peripheral Features – Programmable Watchdog Timer with On-chip Oscillator – 8-bit Synchronous Timer/Counter-0 • 10-bit Prescaler • External Event Counter • Output Compare or 8-bit PWM Output – 8-bit Asynchronous Timer/Counter-2 • 10-bit Prescaler • External Event Counter • Output Compare or 8-Bit PWM Output • 32Khz Oscillator for RTC Operation – Dual 16-bit Synchronous Timer/Counters-1 & 3 • 10-bit Prescaler • Input Capture with Noise Canceler • External Event Counter • 3-Output Compare or 16-Bit PWM Output • Output Compare Modulation – 8-channel, 10-bit SAR ADC • 8 Single-ended Channels • 7 Differential Channels • 2 Differential Channels With Programmable Gain at 1x, 10x, or 200x 一 On-chip Analog Comparator – Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Dual Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface • Programming Flash (Hardware ISP)
• Special Microcontroller Features Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection Internal Calibrated RC Oscillator – 8 External Interrupt Sources – 5 Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down & Standby – Software Selectable Clock Frequency – Global Pull-up Disable
• I/O and Packages – 53 Programmable I/O Lines – 64-lead TQFP and 64-lead QFN
• Operating Voltages: 2.7 - 5.5V
• Operating temperature: Industrial (-40°C to +85°C)
• Maximum Frequency: 8 MHz at 2.7V, 16 MHz at 4.5V