ATXMEGA128A4U-MH

Microchip AVR XMEGA 是一系列基于增强型 RISC 架构的低功耗、高性能且外设丰富的8/16位微控制器。通过在单个时钟周期内执行指令，AVR XMEGA 设备实现了接近每兆赫兹一百万条指令（MIPS）的CPU吞吐量，使系统设计者能够优化功耗与处理速度之间的平衡。

AVR CPU 结合了丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32个寄存器都直接连接到算术逻辑单元（ALU），允许在一个指令中访问两个独立的寄存器，并在一个时钟周期内执行。由此产生的架构不仅代码效率更高，而且比传统的单累加器或CISC架构的微控制器快许多倍。

AVR XMEGA A4U 设备提供了以下功能：具有读写同时进行能力的片上可编程FLASH；内部EEPROM和SRAM；四通道DMA控制器、八通道事件系统和可编程多级中断控制器；34条通用I/O线；16位实时时钟（RTC）；五个灵活的16位定时器/计数器，带比较和PWM通道；五个USART；两个两线串行接口（TWI）；一个全速USB 2.0接口；两个串行外设接口（SPI）；AES和DES加密引擎；一个十二通道、12位ADC，带有可编程增益；一个双通道12位DAC；两个模拟比较器（AC），支持窗口模式；带有独立内部振荡器的可编程看门狗定时器；精确的内部振荡器，带PLL和预分频器；以及可编程掉电检测。

提供了一个调试接口（PDI），这是一个用于编程和调试的快速两针接口。ATX设备有五种软件可选的节能模式。空闲模式停止CPU运行，但允许SRAM、DMA控制器、事件系统、中断控制器及所有外设继续工作。掉电模式保存SRAM和寄存器内容，但停止振荡器，禁用其他所有功能直到下一个TWI、USB唤醒、引脚变化中断或复位。在节能模式下，异步实时时钟继续运行，使得应用可以在设备其余部分休眠时保持时间基准。在待机模式下，外部晶体振荡器继续运行而设备其余部分处于休眠状态，这允许从外部晶体非常快速地启动，同时结合低功耗特性。在扩展待机模式下，主振荡器和异步定时器都继续运行。为了进一步降低功耗，在活动模式和空闲睡眠模式下可以可选地停止每个单独外设的外围时钟。

Microchip 提供免费的QTouch库，用于将电容触摸按钮、滑块和滚轮功能嵌入到AVR微控制器中。

这些设备采用Microchip高密度非易失性存储技术制造。程序闪存可以通过PDI在系统中重新编程。运行在设备中的引导加载程序可以使用任何接口将应用程序下载到闪存中。当应用程序闪存部分更新时，位于引导闪存部分的引导加载程序将继续运行，从而实现真正的读写同时操作。通过结合8/16位RISC CPU与片上自编程闪存，AVR XMEGA 成为一个强大且高度灵活的微控制器系列，为众多嵌入式应用提供了成本效益高的解决方案。

所有Microchip AVR XMEGA 设备都配备了一整套程序和系统开发工具的支持，包括C编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、编程器和评估套件。