ENS001-A芯片是一款全功能神经刺激芯片，可应用于体外或体内神经/肌肉电刺激和神经调控等众多领域。 该芯片集成了Crotex-M0 的内核，多通道恒流源输出的刺激驱动电路，boost部分电路，以及电源管理模块、LCD驱动、12bitsADC、温度传感器。 刺激输出方面共有三类刺激驱动器，DRIVER A 是单向刺激电压可以达到60V 的 高压刺激驱动器，一共有8个电极接口组成4组刺激通道，由四个驱动器控制输出， DRIVER A 的刺激电流最小单位是 33uA 。 DRIVER C 是用于体内神经刺激或体外刺激使用， 最高刺激电流为25mA , 共有16个刺激电极，其中8个电极分别对应一个独立的控制驱动器，可以与剩余的8个电极自由组合使用。 DRIVER A 与DRIVER C 的所有通道可以控制同步输出或延迟输出。 第三类是 DRIVER B ，其24个电极与DRIVER A和DRIVER C 复用，DRIVER B 只有一路驱动器，通过分时的方式与剩余的23个电极分别组成刺激通道实现分时输出，最大刺激电流为2mA 。 芯片的数字通讯部分有 串口、IIC 、SPI 接口，存储空间为 32KB ，另有PGA 、ADC 等资源可供灵活应用。