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ICM-42631
三轴陀螺仪与三轴加速度计组合的6轴MEMS运动跟踪设备
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- 描述
- 它结合了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。它有一个可配置的主机接口，支持13C^SM、I²C和SPI串行通信，具有2KB的FIFO和2个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最大限度地降低系统功耗。支持该IMU类别中最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并且在温度、冲击（高达20,000g）或SMT/弯曲引起的偏移方面具有最高的稳定性，以及对带外振动引起的噪声的抗扰性。其他行业领先的功能包括用于手势识别、活动分类和计步器的片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
- 商品型号
- ICM-42631
- 商品编号
- C41432121
- 商品封装
- LGA-14(2.5x3)
- 包装方式
- 编带
- 商品毛重
- 1克(g)
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±16g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±2000dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 16bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | I2C；SPI | |
| 工作电压 | 1.71V~3.6V | |
| 缓存大小 | 2KB | |
| 待机电流 | 7.5uA | |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | |
| 功能特性 | 运动事件检测 |
商品概述
ICM - 42631是世界上首款三接口（UI + 2xOIS）6轴MEMS运动跟踪设备。它集成了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。它具有可配置的主机接口，支持I3C SM、I²C和SPI串行通信，具备2KB的FIFO和2个可编程中断，并支持超低功耗运动唤醒功能，以最大限度降低系统功耗。ICM - 42631在该IMU类别中支持最低的陀螺仪和加速度计传感器噪声，并且在温度、冲击（高达20,000g）或SMT/弯曲引起的偏移方面具有最高的稳定性，同时对带外振动引起的噪声具有免疫力。其他行业领先的特性包括用于手势识别、活动分类和计步器的InvenSense片上APEX运动处理引擎，以及可编程数字滤波器和嵌入式温度传感器。
商品特性
- 陀螺仪噪声：3.8 mdps/Hz，加速度计噪声：70μg/√Hz
- 低噪声模式下6轴电流消耗为0.65mA
- 用户可选择的陀螺仪满量程范围（dps）：±15.625 / ±31.25 / ±62.5 / ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000
- 用户可选择的加速度计满量程范围（g）：±2 / ±4 / ±8 / ±16
- I/O接口包含用户可配置的内部上拉/下拉电阻，以降低与外部上拉/下拉电阻相关的系统成本
- 用户可配置输出数据速率（ODR）和FIFO数据速率（FDR）
- 用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
- APEX运动功能：
- 计步器、倾斜检测、敲击检测
- 运动唤醒、自由落体检测、显著运动检测
- 主机接口：12.5 MHz I3C SM、1 MHz I²C、24 MHz SPI
应用领域
- 智能手机和平板电脑