AT32F403CGT6

基于ARM32位的Cortex-M4F微控制器+FPU，带256 K字节至1024 K字节内部闪存、USB、CAN、18个定时器、3个ADC、16个通信接口

• 最高200 MHz工作频率，带存储器保护单元(MPU)，内建单周期乘法和硬件除法
• 内建浮点运算(FPU)
• 具有DSP指令集
• 从256 K字节至1024 K字节的内部闪存程序/数据存储器
• SPIM接口：额外提供高达16 M字节外部SPI闪存程序数据存储器接口
• 高达96 + 128 K字节的SRAM
• 带4个片选外部存储器控制器(XMC)，支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器
• 并行LCD接口，兼容8080/6800模式
• 2.6至3.6伏供电和I/O引脚
• 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD)
• 4至25 MHz晶体振荡器
• 内嵌经出厂调校的8 MHz RC振荡器(25 ℃ 1 %精度，全温度2.5 %精度)
• 内嵌带校准的40 kHz RC振荡器
• 带校准功能的32 kHz晶体振荡器
• 睡眠、停机和待机模式
• 3个12位A/D转换器，0.5 us转换时间(多达21个输入通道)
• 转换范围：0至3.6 V
• 三组采样和保持功能
• 温度传感器
• 2个12位D/A转换器
• 12通道DMA控制器，支持的外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART
• 串行线调试(SWD)和JTAG接口
• Cortex - M4F内嵌跟踪模块(ETM)
• 37/51/80/112个多功能双向的I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V输入信号
• 多达8个16位定时器 + 2个32位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
• 多达3个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
• 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
• 系统时间定时器：24位自减型计数器
• 2个16位基本定时器用于驱动DAC
• 多达3个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
• 多达5个USART接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
• 多达4个SPI接口(50 M位/秒)，4个均可复用为I2S接口
• CAN接口(2.0B主动)
• USB2.0全速接口
• 多达2个SDIO接口

• 消费类产品
  • 云台稳定器
  • LED/灯光控制
  • 智能家居应用
  • 电容式指纹辨识
  • 2D微型打印机
  • 无人机
• 物联网应用
  • 物联网传感器节点/网关
  • RF无线模块
• 工业自动化
  • 人机界面
  • 可编程逻辑控制器
  • 机器人控制
  • 3D打印机
  • 充电桩/BMS
• 电机控制
  • BLDC/PMSM电机控制
  • 变频器
  • 伺服电机控制