MCP2517FD-H/JHA

MCP2517FD是一款经济高效、占用空间小的CAN FD控制器，可轻松添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，对于缺少CAN FD外设或CAN FD通道不足的微控制器，可轻松添加一个CAN FD通道。 MCP2517FD同时支持ISO11898 - 1:2015标准规定的经典格式（CAN2.0B）CAN帧和CAN灵活数据速率（CAN FD）格式的CAN帧。

• 带SPI接口的外部CAN FD控制器
• 仲裁比特率高达1 Mbps
• 数据比特率高达8 Mbps
• CAN FD控制器模式 - 混合CAN 2.0B和CAN FD模式 - CAN 2.0B模式
• 符合ISO11898-1:2015标准
• 31个FIFO，可配置为发送或接收FIFO
• 一个发送队列（TXQ）
• 带32位时间戳的发送事件FIFO（TEF）
• 消息传输优先级： - 基于优先级位字段，和/或 - 使用发送队列（TXQ）时，ID最低的消息优先发送
• 可编程自动重传尝试次数：无限制、3次尝试或禁用
• 32个灵活过滤器和掩码对象
• 每个对象可配置为过滤以下内容： - 标准ID + 前18位数据位，或 - 扩展ID
• 32位时间戳
• 电源电压（VDD）：2.7至5.5V
• 工作电流：在5.5V、40 MHz CAN时钟下最大12 mA
• 睡眠电流：典型值10 μA
• 消息对象位于RAM中：2 KB
• 最多3个可配置中断引脚
• 总线健康诊断和错误计数器
• 收发器待机控制
• 帧起始引脚，用于指示总线上消息的开始
• 温度范围： - 高温（H）：-40℃至+150℃
• 40、20或4 MHz晶体或陶瓷谐振器；或外部时钟输入
• 带预分频器的时钟输出
• 最高20 MHz的SPI时钟速度
• 支持SPI模式0,0和1,1
• 寄存器和位字段的排列方式便于通过SPI进行高效访问
• 带CRC的SPI命令，用于检测SPI接口上的噪声
• 采用纠错码（ECC）保护的RAM
• GPIO引脚：INT0和INT1可配置为通用I/O
• 开漏输出：TXCAN、INT、INT0和INT1引脚可配置为推挽或开漏输出