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Motoron M1T256 单通道 I²C 电机控制器提供了一种紧凑的解决方案，可通过 I²C 接口控制一个直流电机。多个 Motoron 控制器可以连接到同一个 I²C 总线，从而轻松扩展系统以驱动更多电机。M1T256 支持 4.5 V 至 48 V 的电机供电电压，并能提供高达 2.2 A 的连续输出电流。此版本发货时已焊接好排针。

• 单电机控制通道：每个 Motoron 可控制一个双向有刷直流电机
• 宽电机供电电压范围：4.5 V 至 48 V（最大值）
• 建议最大标称电池电压约为 36 V
• 每电机最大输出电流：2.2 A 连续，6.4 A 峰值（持续时间 < 1 秒）
• 电机电源具有反向电压保护（低至 -40 V）
• 逻辑电压范围：3.0 V 至 5.5 V
• 控制接口：I²C（高达 400 kHz）
• 可选循环冗余校验
• 可配置运动参数：最大加速度/减速度（正向/反向）、启动速度（正向/反向）、方向切换延迟（正向/反向）
• PWM 频率：提供从 1 kHz 到 80 kHz 的八个选项
• 指令超时功能：如果 Motoron 停止接收指令，则停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 两个状态 LED
• 电机方向指示 LED
• 错误输出，便于检测错误状态
• Motoron Arduino 库简化了在 Arduino 或兼容控制器上的使用
• Motoron Python 库简化了在 Python 或 MicroPython 上的使用
• 全面的用户指南
• 紧凑的 0.6" × 0.6" 尺寸