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Motoron M2T256 和 M2U256 控制器便于通过 I²C 或 TTL 串行接口控制两个双向有刷直流电机。这些紧凑的电路板支持 4.5 V 至 48 V 的电机电源电压，每通道可提供高达 1.8 A 的连续输出电流。多个 Motoron 控制器可配置在单个 I²C 或串行总线上工作，从而实现对多个电机的独立控制。与大多数电机驱动器不同，Motoron 不需要微控制器提供任何 PWM 输出或定时器。无论连接多少个 Motoron，都只需要一个 I²C 或 UART 接口。

• 两个电机控制通道，每个 Motoron 可独立控制最多两个双向有刷直流电机
• 宽电机电源电压范围：4.5 V 至 48 V
• 每电机最大输出电流：1.8 A 连续，6.4 A 峰值
• 电机电源具有反向电压保护
• 逻辑电压范围：3.0 V 至 5.5 V
• M2T256：I²C 接口
• 可选的循环冗余校验
• 可配置的运动参数
• PWM 频率：提供从 1 kHz 至 80 kHz 的八个选项
• 指令超时功能可在 Motoron 停止接收指令时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 两个状态 LED
• 电机方向指示 LED
• 错误输出，便于检测错误状态