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Motoron M3S550 是一款适用于 Arduino 的三通道电机控制器扩展板，可通过 I²C 接口轻松控制直流电机。每个模块可独立控制最多三个电机，多个扩展板可堆叠在同一 Arduino 上以控制更多电机。该版本支持 1.8 ~ V 至 22 V 的电机电源电压，每通道可提供高达 1.7 A 的连续输出电流。此套件包含多种未焊接的排针和接线端子选项。

• 三个电机控制通道，每个 Motoron 可独立控制最多三个双向有刷直流电机
• 宽电机电源电压范围：1.8 V 至 22 V（最大值）
• 每电机最大输出电流：1.7 A 连续，5 A 峰值（持续时间小于1秒）
• 电机电源具有反向电压保护（低至 -20 V）
• 逻辑电压输入（IOREF）范围：3.1 V 至 5.5 V
• 逻辑电压：典型值 3.3 V，若 IOREF 低于 3.3 V 则更低（由 IOREF 供电的 LDO 产生）
• 兼容 3.3 V 和 5 V I²C 总线（最大信号电压为 6.5 V）
• 控制接口：I²C
• I²C 时钟速度：最高 400 kHz
• 可选循环冗余校验
• 可配置的运动参数：最大正向/反向加速度/减速度、正向/反向启动速度、正向/反向方向切换延迟
• PWM 频率：八种可选，范围从 1 kHz 至 80 kHz
• 指令超时功能可在 Arduino 停止工作时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 可选引脚便于从受反向保护的电机电源直接或通过外部稳压器为 Arduino 供电
• 两个状态指示灯
• 电机方向指示灯
• Motoron Arduino 库简化了与 Arduino 或兼容控制器的使用
• 全面的用户指南