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Motoron M3S550 三通道电机控制器 Arduino 扩展板便于通过 I²C 接口从 Arduino 或 Arduino 兼容板控制直流电机。每个模块可独立控制最多三个电机，并且多个扩展板可以堆叠在同一 Arduino 上，以满足需要控制更多电机的项目需求。M3S550 支持电机电源电压范围从 1.8V 到 22V，每通道可提供高达 1.7A 的连续输出电流。此版本仅为单独的电机控制器，不包含任何排针或接线端子。

• 三通道电机控制，每个 Motoron 可独立控制最多三个双向有刷直流电机
• 宽电机电源电压范围：1.8V 至 22V（最大值）
• 每电机最大输出电流：1.7A 连续，5A 峰值（持续时间小于1秒）
• 电机电源具有反向电压保护（低至 -20V）
• 逻辑电压输入（IOREF）范围：3.1V 至 5.5V
• 逻辑电压：典型值 3.3V，但如果 IOREF 低于 3.3V 则更低（由 IOREF 供电的 LDO 产生）
• 兼容 3.3V 和 5V I²C 总线（最大信号电压为 6.5V）
• 控制接口：I²C
• I²C 时钟速度：最高 400 kHz
• 可选循环冗余校验
• 可配置的运动参数：最大正向/反向加速度/减速度、正向/反向起始速度、正向/反向方向改变延迟
• PWM 频率：提供从 1 kHz 到 80 kHz 的八个选项
• 指令超时功能可在 Arduino 停止工作时停止电机
• 可配置的自动错误响应
• 电机电源电压测量
• 可选引脚便于从未经调节的电机电源为 Arduino 供电（稳压器未包含）
• 两个状态 LED
• 电机方向指示 LED
• Motoron Arduino 库简化了在 Arduino 或兼容板上的使用
• 全面的用户指南

• Arduino 或 Arduino 兼容板
• A-Star 32U4 Prime 开发板