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温馨提醒：图片仅供参考，商品以实物为准
商品参数
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 商品目录 | 姿态传感器/陀螺仪 | |
| 加速度计轴向 | X,Y,Z | |
| 加速度计量程(MAX) | ±14g | |
| 陀螺仪轴向 | X,Y,Z | |
| 陀螺仪量程(MAX) | ±300dps | |
| 传感器类型 | IMU(加速度计+陀螺仪) | |
| 输出位数 | 32bit |
| 属性 | 参数值 | |
|---|---|---|
| 接口类型 | SPI | |
| 工作电压 | 4.75V~5.25V | |
| 缓存大小 | - | |
| 待机电流 | - | |
| 工作温度 | -40℃~+105℃ | |
| 功能特性 | 同步与时间戳；过量程保护功能 |
商品概述
ADIS16550是一个完整的惯性系统，包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16550中的每个惯性传感器将行业领先的仅MEMS技术与优化动态性能的信号调理相结合。工厂校准针对灵敏度、偏置和对准对每个传感器进行了特性表征。因此，每个传感器都有自己的动态补偿公式，可提供准确的传感器测量值。 ADIS16550为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单且经济高效的方法，特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大减少了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外设接口（SPI）和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了简单的接口。 ADIS16550的占位面积和连接器系统使其能够从ADIS16485、ADIS16488A、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497轻松升级。ADIS16550采用铝制封装，尺寸约为47mm × 44mm × 15mm，并包含一个标准连接器接口。
商品特性
- 三轴数字陀螺仪，±300°/秒
- 轴间偏差典型值±0.05°
- 轴与封装偏差最大值±0.25°
- 运行中偏置稳定性为1°/小时
- 角随机游走为0.13°/小时
- 三轴数字加速度计，±14g
- 运行中偏置稳定性为9μg
- 三轴增量角度和增量速度输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：-40°C 到 +85°C
- 兼容SPI
- 可编程操作和控制
- 手动偏置校正控制
- 数字输入/输出：数据就绪，外部时钟选项
- 采样时钟选项：内部、外部或缩放
- 按需对惯性传感器进行自检
- 单电源供电：4.75V 到 5.25V
- 可承受1500g的机械冲击
- 工作温度范围：-40°C 到 +105°C
应用领域
- 精密仪器、稳定化
- 制导、导航和控制
- 精密自主机器和机器人技术
- 在全球定位系统（GPS）受限环境中的航位推算