TMS5704357BZWTQQ1

TMS570LC4357 器件属于Hercules TMS570 系列的高性能汽车级基于ARM Cortex - R 的MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发ISO 26262 和IEC 61508 功能安全应用。

TMS570LC4357 器件集成有2 个锁步运行的ARM Cortex - R5F 浮点CPU，效率高达1.66 DMIPS/MHz，经过高达300MHz 下运行，从而提供高达498 DMIPS 的性能。器件支持大尾数法[BE32] 格式。

TMS570LC4357 器件具有支持单位纠错和双位错误检测功能的4MB 的集成闪存和512KB 的数据RAM 。该器件上的闪存存储器是实现了64 位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都工作在3.3V 电源输入（与I/O 电源相同的电平）。SRAM 支持字节、半字和字模式的读取/写入访问。

TMS570LC4357 器件具有针对实时控制类应用的外设，包括2 个I/O 引脚总数高达64 的新一代高端定时器(N2HET) 时序协处理器。

该器件具有2 个12 位分辨率MibADC，共有41 个通道以及带奇偶校验保护的64 字缓冲RAM。

该器件具有多个通信接口：5 个MibSPI；4 个UART (SCI) 接口、其中2 个支持LIN；4 个CAN；2 个I2C 模块；1 个以太网控制器；以及1 个FlexRay 控制器。

调频锁相环(FMPLL) 时钟模块会将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。全局时钟模块(GCM) 管理可用时钟源与内部器件时钟域间的映射。

该器件还具有2 个外部时钟预分频器(ECP) 模块。

直接存储器访问(DMA) 控制器具有32 个通道、48 个外设请求以及对其存储器的ECC 保护。

错误信令模块(ESM) 监控片上器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/焊球(nERROR)。

外部存储器接口(EMIF) 提供对异步和同步存储器或者其他从器件的存储器扩展。

该器件包含参数覆盖模块，可增强应用代码的调试功能。

该器件实现了若干个接口，可增强应用代码的调试功能。

凭借集成的安全特性以及各类通信和控制外设，TMS570LC4357 器件非常适合对安全要求严格的高性能实时控制应用。

• 高性能汽车级微控制器，适用于安全关键型应用
• 双核锁步CPU，具有ECC 保护缓存
• 闪存和RAM 接口上的ECC
• 针对CPU、高端定时器和片上RAM 的内置自检
• 带有错误引脚的错误信令模块(ESM)
• 电压和时钟监视
• ARM Cortex - R5F 32 位RISC CPU
• 单精度和双精度FPU
• 16 区域存储器保护单元(MPU)
• 配有32KB 的指令和32KB 的数据缓存（支持ECC）
• 带有第三方支持的开放式架构
• 高达300MHz 的CPU 时钟
• 内核电源电压(VCC)：1.14V 至1.32V
• I/O 电源电压(VCCIO)：3.0V 至3.6V
• 支持ECC 的4MB 程序闪存
• 512KB 的RAM（支持ECC）
• 用于仿真的EERPOM 的128KB 数据闪存（支持ECC）
• 16 位外部存储器接口(EMIF)
• Hercules通用平台架构
• 系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI) 定时器（操作系统(OS) 定时器）
• 2 个具有向量表ECC 保护的128 通道向量中断模块(VIM)
• VIM1 和VIM2 运行在安全锁步模式下
• 2 个双通道循环冗余校验器(CRC) 模块
• 直接存储器访问(DMA) 控制器
• 32 个通道和48 个外设请求
• 针对控制包RAM 的ECC 保护
• 由专用MPU 保护的DMA 访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• 独立的非调制PLL
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG 安全模块(AJSM)
• 跟踪和校准功能
• ETM、RTP、DMM、POM
• 多通信接口
• 10/100Mbps 以太网MAC (EMAC)
• IEEE 802.3 兼容（只适用于3.3V I/O）
• 支持MII、RMII 和MDIO
• 双通道FlexRay 控制器
• 支持ECC 保护的8KB 消息RAM
• 专用FlexRay 传输单元(FTU)
• 四个CAN 控制器(DCAN) 模块
• 64 个支持ECC 保护的邮箱
• 与CAN 协议2.0B 版兼容
• 2 个内部集成电路模块
• 五个多通道缓冲串行外设接口(MibSPI) 模块
• MibSPI1：256 个字，支持ECC 保护
• 其他MibSPI：128 个字，支持ECC 保护
• 4 个通用异步收发器(UART) (SCI) 接口，其中2个支持本地互连网络(LIN 2.1)
• 2 个新一代高端定时器(N2HET) 模块
• 每个模块拥有32 个可编程通道
• 带有奇偶校验的256 字指令RAM
• 每个N2HET 都带有硬件角度生成器
• 每个N2HET 都带有专用高端定时器传输单元(HTU)
• 2 个12 位多通道缓冲模数转换器(MibADC) 模块
• MibADC1：32 通道 + 针对高达1024 个片外通道的控制
• MibADC2：25 通道
• 16 个共享通道
• 64 个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 增强型定时外设
• 7 个增强型脉宽调制器(ePWM) 模块
• 6 个增强型捕捉(eCAP) 模块
• 2 个增强型正交编码器脉冲(eQEP) 模块
• 3 个片上温度传感器
• 多达145 个通用I/O (GPIO) 引脚
• 16 个具有外部中断功能的专用GPIO 引脚
• 337 焊球栅格阵列(ZWT) 封装[绿色环保]

• 刹车系统（防锁死刹车系统和电子稳定性控制）
• 电子助力转向(EPS)
• 混合动力汽车(HEV) 和电动汽车(EV) 逆变器系统
• 电池管理系统
• 主动驾驶员辅助系统
• 轨道交通
• 越野车