RM57L843BZWTT

RM57L843器件属于Hercules RM系列的高性能基于ARM Cortex - R的MCU。该器件配有完备的文档、工具和软件，可协助开发IEC 61508功能安全应用。

RM57L843器件具有片上诊断特性，具体包括：锁步中的双CPU；针对CPU、N2HET协处理器以及片上SRAM的内置自检(BIST)逻辑；L1缓存、L2闪存和SRAM存储器上的ECC保护。此外，该器件还为外设存储器提供了ECC或奇偶校验保护，外设I/O上具有环回功能。

RM57L843器件集成有2个锁步运行的ARM Cortex - R5F浮点CPU，效率高达1.66 DMIPS/MHz，经过高达330MHz下运行，从而提供高达547 DMIPS的性能。器件支持小尾数法[LE]格式。

RM57L843器件具有支持单位纠错和双位错误检测功能的4MB的集成闪存和512KB的数据RAM 。该器件上的闪存存储器是实现了64位宽数据总线接口的可电擦除且可编程的非易失性存储器。对于所有读取、编程和擦除操作，该闪存都工作在3.3V电源输入（与I/O电源相同的电平）。SRAM支持字节、半字和字模式的读取/写入访问。

RM57L843器件具有针对实时控制类应用的外设，包括2个I/O引脚总数高达64的新一代高端定时器(N2HET)时序协处理器。

N2HET是一款高级智能定时器，能够为实时应用提供精密的计时功能。该定时器为软件控制型，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的I/O端口。N2HET可用于脉宽调制输出、捕捉或比较输入，或GPIO。N2HET特别适用于那些需要多个传感器信息或者用复杂和准确时间脉冲来驱动致动器的应用。高端定时器传输单元(HTU)能够执行DMA类型事务来与主存储器之间传输N2HET数据。HTU中内置有存储器保护单元(MPU)。

增强型脉宽调制器(ePWM)模块能够依赖极少的CPU开销或干预生成复杂的脉宽波形。ePWM易于使用，并且支持高侧和低侧PWM以及死区生成。ePWM集成有触发区保护并且与片上MibADC同步，因此非常适合数字电机控制应用。

如果系统注重外部事件的准时捕捉，那么增强型捕捉(eCAP)模块将是必不可少的。eCAP还能够用于监控ePWM输出，或者在应用无需捕捉时轻松生成PWM。

增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块直接连接一个线性或旋转递增编码器，进而从一个高性能运动和位置控制系统中正在旋转的机械中获得位置、方向、和速度信息。

该器件具有2个12位分辨率MibADC，共有41个通道以及带奇偶校验保护的64字缓冲RAM。MibADC通道可被独立转换或者可针对特殊转换序列由软件分组转换。16个通道可在两个MibADC间共用。每个MibADC均支持3个独立的分组。每个序列可在被触发时转换一次，或者通过配置以执行连续转换模式。MibADC具有一个10位模式，可兼容早期器件，并且可在需要提高转换速率时使用。MibADC1中的一个通道和MibADC2中的两个通道可搭配用于转换来自3个片上温度传感器的温度测量值。

该器件具有多个通信接口：5个MibSPI；4个UART (SCI)接口、其中2个支持LIN；4个CAN；2个I2C模块；以及1个以太网控制器。SPI为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN支持本地互联标准(LIN 2.1)并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ)格式的全双工模式UART。DCAN支持CAN 2.0B协议标准并使用串行多主机通信协议，此协议有效支持对最高速率为1Mbps的稳健通信实现分布式实时控制。DCAN非常适用于那些嘈杂和恶劣环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用布线。以太网模块支持MII、RMII和管理数据I/O (MDIO)接口。I2C模块是一个多主机通信模块，可为微控制器和与I2C兼容的器件之间提供接口（通过I2C串行总线）。I2C模块支持100kbps和400kbps的速率。

调频锁相环(FMPLL)时钟模块会将外部频率基准与一个内部使用的更高频率相乘。全局时钟模块(GCM)管理可用时钟源与内部器件时钟域间的映射。

该器件还具有2个外部时钟预分频器(ECP)模块。ECP使能时，会在ECLK1和ECLK2焊球上输出一个连续的外部时钟。ECLK频率是一个外设接口时钟(VCLK)频率的用户可编程比例。这个可被外部监视的低频输出作为此器件运行频率的指示器。

直接存储器访问(DMA)控制器具有32个通道、48个外设请求以及对其存储器的ECC保护。DMA内置有MPU，用于保护存储器免遭错误传输。

错误信令模块(ESM)监控片上器件错误并在检测到故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚/焊球(nERROR)。可从外部监视nERROR信号，作为微控制器内故障条件的指示器。

该器件包含参数覆盖模块，可增强应用代码的调试功能。POM可将到内部RAM或到EMIF的闪存访问重新路由，从而避免针对闪存中的参数更新进行重新编程。该功能在实时系统校准过程中特别有用。

该器件实现了若干个接口，可增强应用代码的调试功能。除了内置的ARM Cortex - R5F CoreSight调试特性，还有嵌入式交叉触发器(ECT)支持SoC内多个触发事件的交互和同步。外部跟踪宏单元(ETM)提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的，执行了一个RAM跟踪端口模块(RTP)来支持由CPU或者任何其它主控所访问的RAM和外设的高速跟踪。一个数据修改模块(DMM)提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP和DMM对应用代码的程序执行时间影响非常小。

凭借集成的安全特性以及各类通信和控制外设，RM57L843器件非常适合对安全要求严格的高性能实时控制应用。

• 高性能微控制器，适用于安全关键型应用
• 双核锁步CPU，具有ECC保护缓存
• 闪存和RAM接口上的ECC
• 针对CPU、高端定时器和片上RAM的内置自检
• 带有错误引脚的错误信令模块(ESM)
• 电压和时钟监视
• ARM Cortex - R5F 32位RISC CPU
• 单精度和双精度FPU
• 16区域存储器保护单元(MPU)
• 配有32KB的指令和32KB的数据缓存（支持ECC）
• 带有第三方支持的开放式架构
• 运行条件：高达330MHz的CPU时钟
• 内核电源电压(VCC)：1.14V至1.32V
• I/O电源电压(VCCIO)：3.0V至3.6V
• 集成存储器：支持ECC的4MB程序闪存
• 512KB的RAM（支持ECC）
• 用于仿真的EERPOM的128KB数据闪存（支持ECC）
• 16位外部存储器接口(EMIF)
• Hercules通用平台架构：系列间一致的存储器映射
• 实时中断(RTI)定时器（操作系统(OS)定时器）
• 2个具有向量表ECC保护的128通道向量中断模块(VIM)
• VIM1和VIM2运行在安全锁步模式下
• 2个双通道循环冗余校验器(CRC)模块
• 直接存储器访问(DMA)控制器：32个通道和48个外设请求
• 针对控制包RAM的ECC保护
• 由专用MPU保护的DMA访问
• 内置跳周检测器的调频锁相环(FMPLL)
• 独立的非调制PLL
• IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARM CoreSight组件
• 高级JTAG安全模块(AJSM)
• 跟踪和校准功能：ETM、RTP、DMM、POM
• 多通信接口：10/100Mbps以太网MAC (EMAC)
• IEEE 802.3兼容（只适用于3.3V I/O）
• 支持MII、RMII和MDIO
• 四个CAN控制器(DCAN)模块
• 64个支持ECC保护的邮箱
• 与CAN协议2.0B版兼容
• 2个内部集成电路(I2C)模块
• 五个多通道缓冲串行外设接口(MibSPI)模块
• MibSPI1：256个字，支持ECC保护
• 其他MibSPI：128个字，支持ECC保护
• 4个通用异步收发器(UART) (SCI)接口，其中2个支持本地互连网络(LIN 2.1)
• 2个新一代高端定时器(N2HET)模块
• 每个模块拥有32个可编程通道
• 带有奇偶校验的256字指令RAM
• 每个N2HET都带有硬件角度生成器
• 每个N2HET都带有专用高端定时器传输单元(HTU)
• 2个12位多通道缓冲模数转换器(MibADC)模块
• MibADC1：32通道 + 针对高达1024个片外通道的控制
• MibADC2：25通道
• 16个共享通道
• 64个具有奇偶校验保护的结果缓冲器
• 增强型定时外设：7个增强型脉宽调制器(ePWM)模块
• 6个增强型捕捉(eCAP)模块
• 2个增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块
• 3个片上温度传感器
• 多达145个通用I/O (GPIO)引脚
• 16个具有外部中断功能的专用GPIO引脚
• 封装：337焊球栅格阵列(ZWT)封装[绿色环保]

• 工业安全应用范围
• 工业自动化
• 工业电机驱动
• 安全可编程逻辑控制器(PLC)
• 发电和配电
• 涡轮机和风力发动机
• 电梯和自动扶梯