STM32F103RGT6

该产品是XL-density性能系列的基于ARM®的32位MCU，配备768 KB至1 MB Flash存储器、USB、CAN、17个定时器、3个ADC和13个通信接口。

• 内核：ARM® 32位Cortex®-M3 CPU，带MPU；最高频率72 MHz，0等待状态内存访问时性能为1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）；支持单周期乘法和硬件除法
• 存储器：768 KB至1 MB Flash存储器；96 KB SRAM；带4个片选的灵活静态存储器控制器（支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器）；LCD并行接口（8080/6800模式）
• 时钟、复位和电源管理：应用电源和I/O电压范围2.0至3.6 V；POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）；4至16 MHz晶体振荡器；内部8 MHz工厂校准RC；内部40 kHz带校准RC；用于RTC的32 kHz带校准振荡器
• 低功耗：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源用于RTC和备份寄存器
• ADC：3×12位、1 µs A/D转换器（最多21通道）；转换范围0至3.6 V；三重采样保持能力；集成温度传感器
• DAC：2×12位D/A转换器
• DMA：12通道DMA控制器（支持定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART）
• 调试模式：串行线调试（SWD）和JTAG接口；Cortex®-M3嵌入式跟踪宏单元™
• I/O端口：最多112个快速I/O端口（51/80/112个I/O，均可映射到16个外部中断向量，且几乎所有端口都耐受5 V）
• 定时器：最多17个定时器（最多10个16位定时器，每个带最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器和正交编码器输入；2×16位电机控制PWM定时器，带死区生成和紧急停止；2×看门狗定时器（独立和窗口型）；SysTick定时器（24位递减计数器；2×16位基本定时器，用于驱动DAC）
• 通信接口：最多13个通信接口（最多2×I2C接口（SMBus/PMBus）；最多5个USART（ISO 7816接口、LIN、IrDA能力、调制解调器控制）；最多3个SPI（18 Mbit/s），其中2个复用I2S接口；CAN接口（2.0B Active）；USB 2.0全速接口；SDIO接口）
• 其他：CRC计算单元、96位ID；ECOPACK®封装；提供LQFP64（10×10 mm）、LQFP100（14×14 mm）、LQFP144（20×20 mm）、LFBGA144（10×10 mm）封装