STSPIN32F0

STSPIN32F0是一款系统级封装，提供了一种集成解决方案，适用于使用不同驱动模式驱动三相无刷直流电机。它嵌入了一个三半桥栅极驱动器，能够驱动具有600 mA（灌电流和源电流）能力的功率MOSFET或IGBT。由于集成了互锁功能，同一半桥的高侧和低侧开关不能同时被驱动为高电平。

内部的DC/DC降压转换器提供了适合为MCU和外部组件供电的3.3V电压。内部LDO线性稳压器为栅极驱动器提供供电电压。集成的运算放大器可用于模拟霍尔效应传感器信号和分流电阻信号的信号调理。集成有一个可编程阈值的比较器，用于执行过流保护。

集成的MCU（STM32F031C6，扩展温度范围，后缀7版本）允许执行磁场定向控制、六步无传感器以及其他高级驱动算法，包括速度控制环路。它具有写保护和读保护功能，以防止对嵌入式Flash存储器进行不必要的写入和/或读取操作。

STSPIN32F0器件还具有过温保护和欠压锁定保护，并且可以置于待机模式以降低功耗。该器件提供了16个通用I/O端口（GPIO），具有5V耐受能力，一个12位模数转换器，最多支持9个通道，在单次或扫描模式下进行转换，5个可同步的通用定时器，并支持易于使用的调试串行接口（SWD）。

• 扩展温度范围：-40 至 +125℃
• 扩展工作电压：8 至 45 V
• 三相栅极驱动器 - 600 mA 拉电流/灌电流
• 集成自举二极管
• 防止交叉导通
• 32 位 ARM Cortex-M0 内核：
  • 最高 48 MHz 时钟频率
  • 4 kByte SRAM，带硬件奇偶校验
  • 32 kByte Flash 存储器，带用于写保护和读出保护的选项字节
• 3.3 V DC/DC 降压转换器调节器，带过流、短路和热保护
• 12 V LDO 线性调节器，带热保护
• 16 个通用 I/O 端口 (GPIO)
• 5 个通用定时器
• 12 位 ADC 转换器（最多 9 个通道）
• I2C、USART 和 SPI 接口
• 4 个轨到轨运算放大器，用于信号调理
• 带可编程阈值的比较器，用于过流保护
• 3FG 开漏输出，提供 3 个霍尔传感器输入的解码结果
• 待机模式，低功耗

• 厨房机器人
• 便携式吸尘器
• 手持干手机和空气净化器
• 电动工具
• 工业和教育机器人
• 家用电器和空调风扇