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MS35631N

停产 低停机噪音双路步进电机驱动,高压, 停机静音优化,过流保护

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描述
MS35631是一款四通道DMOS全桥驱动器,可以驱动两个步进电机或者四个直流电机。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1A。集成了固定关断时间的PWM电流校正器,以及一个2bit的非线性DAC(数模转换器),可以工作在全步进,半步进,四分之一步进,正转,反转以及待机模式。PWM电流校正器使用混合衰减模式,可以减小音频电机噪声,提高步进精度以及降低功耗。芯片还内置内部同步整流控制电路以降低PWM工作时的功耗。芯片集成的保护电路有热关断迟滞,低压关断保护(UVLO)以及翻转电流保护,因此可以不需要特定的电源启动次序。
品牌名称
杭州瑞盟
商品型号
MS35631N
商品编号
C5372125
商品封装
QFN-36-EP(6x6)​
包装方式
编带
商品毛重
0.147克(g)

商品参数

属性参数值
商品目录步进电机驱动芯片
控制电压3V~5.5V
电机驱动电压(Vm)7V~36V
输出电流1.2A
H桥数量4
驱动类型双极驱动
属性参数值
步长细分2;1;4
接口类型-
集成开关
导通电阻
工作温度-40℃~+100℃
功能特性内置电荷泵;过流保护;死区/直通保护;防止电机失步功能;过温保护;欠压锁定

商品概述

MS35631是一款四通道DMOS全桥驱动器,能够驱动两个步进电机或四个直流电机。在24V电源下,每个全桥的驱动电流可达1A。该器件集成了固定关断时间的PWM电流校正器和一个2位非线性DAC,支持全步进、半步进、四分之一步进、正转、反转及待机模式。其PWM电流校正器采用混合衰减模式,有助于降低电机音频噪声、提高步进精度并减少功耗。芯片还内置同步整流控制电路,以降低PWM工作时的功耗。集成的保护电路包括热关断迟滞、欠压锁定保护以及翻转电流保护,因此无需特定的电源启动顺序。最大电流限制由公式 ITripMax = VREF / (3 × Rs) 决定,其中Rs为检测电阻。应用中,检测电阻上的最大电压值不应超过±500 mV。内部的PWM控制电路集成有固定关断时间,内置为9us。为防止误检测,芯片设有1us的无效时间来关断输出电流检测比较器。器件通过标准的I1、I0、PHASE工业接口与控制器通信,可实现全、半与四分之一步长模式。每个H桥设有独立的VREF引脚,通过动态控制该引脚可实现更高精度的步长控制。电荷泵电路用于产生高于VBB的电源以驱动H桥的源端DMOS管,应用中需要在CP1与CP2之间以及VCP与VBBx之间各连接一个0.1μF的陶瓷电容。芯片集成了完备的保护功能,包括过温保护、欠压保护和过流保护。其过流保护功能可检测输出对电源、对地及输出间的短路,当短路持续时间超过0.8us时,芯片将关闭输出,并在10ms后尝试自动重启。同步整流电路在电流衰减过程中会导通相应的DMOS管,以Rdson电阻短接寄生体二极管,从而降低功耗;当检测到零电流时,同步整流被关断以防止负载电流反向。H桥工作在混合衰减模式,当电流达到限流值时,先进入快速衰减模式(持续时间占整个衰减模式的30.1%),然后转入慢速衰减模式。在快慢衰减转换期间,驱动器会关断600ns(死区时间),以防止桥臂直通。在死区时间内,同步整流不起作用。该芯片集成的四路H桥驱动均设有独立的PWM电流控制电路,因此也可用于驱动四个直流电机。应用中可通过VREF引脚设置最大电流,并使用PWM信号控制I0x、I1x和PHASEx引脚来控制电机的正转、反转和待机。为了获得更好的性能与散热,建议将MS35631直接焊接在印刷电路板上,并利用其背面的金属散热片将热量传导至PCB的外露焊盘。

商品特性

  • 四通道全桥
  • 双步进电机驱动
  • 大电流输出
  • 兼容3.3V和5V逻辑电平
  • 同步整流
  • 内置欠压锁定保护
  • 过热保护
  • 翻转电流保护

应用领域

  • 安防监控
  • 舞台灯光
  • 玩具
  • 机器人技术
  • 医疗设备

数据手册PDF