B-G431B-ESC1

B-G431B-ESC1探索套件基于STM32G431CB微控制器、L6387驱动器和STL180N6F7功率MOSFET。它由主电源板和带有嵌入式ST-LINK/V2-1的子板组成。它是一款电子调速器（ESC），设计用于驱动单个三相无刷电机（BLDC/PMSM），可执行无传感器FOC算法和带速度调节的6步控制，以及主动制动功能算法。ST无传感器FOC算法可确保更长的飞行时间和优化的动态性能。该单元接受来自外部单元的指令信号以进行驱动和监控，例如飞行控制板或等效设备。为此，提供了多种通信总线接口（UART、CAN、PWM通道）。子板上提供电位器和用户按钮供用户应用。子板包含5V电池消除电路（BEC），主板嵌入过流/过压和热保护电路。其外形尺寸适合小型和超轻型遥控车辆（FPV竞速无人机），电机电流能力可满足大型车辆（例如专业级无人机）的功率需求。

• 电子调速器的完整参考设计，支持无传感器FOC和6步算法
• 为使用最多6S LiPo电池组或等效合适直流电源的无人机设计
• 适用于BLDC/PMSM电机的三相驱动板，采用分立N沟道60V、120A STripFET F7功率MOSFET
• STM32G431CB Arm Cortex-M4 32位MCU，213 DMIPS，128 KB闪存，32 KB SRAM，模拟资源丰富，带数学加速器
• 板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器，可与主板分离
• 输出峰值电机电流（带螺旋桨的最大峰值电流测试，采用风冷）：40A
• 采用超薄型SMD陶瓷电容器设计
• 通过子板提供BEC（5V用于外部板供电，例如飞行控制板）
• 支持电机传感器（霍尔或编码器）
• 支持ST电机控制软件开发套件（SDK）及ST电机轮廓仪
• 支持电机电流检测的3分流模式
• L6387高压高低侧驱动器，集成互锁功能
• 过流和过压保护功能（OCP/OVP）
• 板载NTC实现热测量和过热保护
• ESC可与任何标准飞行控制单元（FCU）通信：PWM/CAN/UART
• 子板上提供电位器和用户按钮
• 两个用户LED：一个绿色LED用于3.3V电平，一个红色LED可由用户配置
• FR-4 PCB材料，8层布局
• 尺寸（含带ST-LINK部件的子板）：30mm×41mm
• 重量（含带ST-LINK部件的子板）：9.2g
• 符合RoHS标准

• 遥控车辆、无人机、电动汽车或船只的电机驱动
• 小型和超轻型遥控车辆（FPV竞速无人机）
• 专业级无人机