ZH6429JD

ZH6429是一款专为小型步进电机设计的控制和驱动一体化芯片，其工作电压范围为4.5V~30V，工作电流为600mA。该芯片集成了脉冲计数器、步进电机路径与速度规划算法、正余弦波发生器、SPWM发生器，以及短路保护和过温保护功能。ZH6429能够输出256细分的正弦电流，确保电机在不同转速下，尤其是高速运行时保持静音。nFault引脚为开漏输出接口，外接上拉电阻时，输出高电平表示无故障，输出低电平表示故障发生。该引脚也可配置为运行指示引脚，电机运行时输出低电平，停转时输出高电平。芯片支持短路、堵转和过温故障检测与保护，故障发生时电机会停机并通过nFault引脚输出指示。当电机运行至机械限位时，芯片的智能逻辑可根据电压和电流计算电机位置，侦测堵转情况并通过nFault引脚通知上位机，上位机可利用此信号进行初始位置定位或堵转检测。芯片也可自行停止运行并通知上位机。将Pulse信号拉低超过100ms可清除堵转状态，下一个Pulse脉冲将恢复运行。ZH6429采用Pulse和DIR双线通信模式。Pulse引脚内部下拉，外部悬空或接低时芯片读取为0，接高时读取为1。DIR引脚内部上拉，悬空时读取为1；如需换向，上位机需向DIR引脚提供低电平或将其短路至GND。Pulse脉冲个数决定了步进电机的步进距离，脉冲数与步进距离可通过编程设置，默认模式为1个脉冲对应1步。芯片支持脉冲群模式下的自动路径规划，在此模式下，用户可直接输入运行的总脉冲数，芯片将自动计算加速与减速曲线，从而节省上位机资源。当Pulse信号为低电平超过1秒后，芯片进入休眠状态，休眠电流小于待机电流；将Pulse置高后，系统退出休眠。编程数据需按照5字节规范通过Pulse引脚写入芯片：前两个字节固定为0xA7和0x56，接下来是寄存器地址，最后是需要写入的数据。每个字节的8位数据中，高电平30us加低电平10us代表1，高电平10us加低电平30us代表0，时钟误差可接受±50%。用户编程时，请在NA位置写入0，写入非0数据可能导致芯片工作异常。请勿在0×00、0×01、0×02以外的寄存器地址写入数据，写入错误数据可能造成芯片工作异常。若用户希望使用非默认参数进行量产，可在地址0xF8写入0x5A69，将此前设定的寄存器数据写入非易失存储器中，再次上电后芯片将以客户设定的参数运行。

• 4.5V~30V供电，600mA输出电流
• Pulse和DIR驱动接口
• 正弦波输出
• 低电流休眠模式
• 失步报警与保护
• 可配置的软启动与软停车
• 自动路径规划
• 支持脉冲群模式，简化上位机设计
• 过流与过温保护

• 循环扇
• 风门执行器
• 水阀与冷凝液阀
• 小功率步进电机