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IWR1642器件是一款基于FMCW雷达技术的集成单芯片毫米波传感器，能够在76 - 81 GHz频段工作，连续啁啾带宽高达4 GHz。该器件采用德州仪器（TI）的低功耗45纳米RFCMOS工艺制造，此解决方案以极小的外形尺寸实现了前所未有的集成度。IWR1642是工业应用中低功耗、自监控、超高精度雷达系统的理想解决方案，这些应用包括楼宇自动化、工厂自动化、无人机、物料搬运、交通监控和安防监控等。 IWR1642器件是一款独立的单芯片解决方案，简化了76 - 81 GHz频段毫米波传感器的实现。IWR1642包含一个集成PLL和A2D转换器的2发4收系统的单片实现。IWR1642还集成了一个DSP子系统，其中包含德州仪器高性能的C674x DSP，用于雷达信号处理。该器件包含一个基于ARM R4F的处理器子系统，负责前端配置、控制和校准。通过简单的编程模型更改，就可以实现各种传感器应用，还具备动态重新配置以实现多模式传感器的可能性。此外，该器件作为一个完整的平台解决方案提供，包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南、培训和用户文档。

• FMCW收发器 – 集成PLL、发射器、接收器、基带和A2D
• 76 - 81 GHz覆盖范围，4 GHz连续带宽
• 四个接收通道
• 两个发射通道
• 基于分数N PLL的超高精度啁啾（定时）引擎
• 发射功率：12.5 dBm
• 接收噪声系数：– 14 dB（76 - 77 GHz），– 15 dB（77 - 81 GHz）
• 1 MHz处的相位噪声：– 95 dBc/Hz（76 - 77 GHz），– 93 dBc/Hz（77 - 81 GHz）
• 内置校准和自测试（监控）
• 基于ARM Cortex - R4F的无线电控制系统
• 内置固件（ROM）
• 跨频率和温度的自校准系统
• 用于FMCW信号处理的C674x DSP
• 片上内存：1.5 MB
• 用于目标跟踪、分类和接口控制的Cortex - R4F微控制器
• 支持自主模式（从QSPI闪存加载用户应用程序）
• 带ECC的内部存储器
• 集成外设：多达6个ADC通道、多达2个SPI通道、多达2个UART、CAN接口、I2C、GPIO、用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
• IWR1642高级特性：无需主处理器参与的嵌入式自监控、复杂的基带架构、嵌入式干扰检测能力
• 电源管理：内置LDO网络以增强电源抑制比（PSRR），I/O支持3.3 V/1.8 V双电压
• 时钟源：支持40 MHz外部振荡器，支持40 MHz外部驱动时钟（方波/正弦波），支持带负载电容的40 MHz晶体连接
• 易于硬件设计：0.65毫米间距、161引脚、10.4毫米×10.4毫米倒装芯片BGA封装，便于组装和低成本PCB设计，解决方案尺寸小
• 工作条件：结温范围：-40℃至105℃

• 用于测量距离、速度和角度的工业传感器
• 罐液位探测雷达
• 位移传感
• 现场变送器
• 交通监控
• 接近感应
• 安全和监控
• 工厂自动化
• 安全防护装置
• 人员计数
• 运动检测