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IAM-20685HP引脚图
  • 引脚图
  • 焊盘图

温馨提醒:图片仅供参考,商品以实物为准

IAM-20685HP

汽车级6轴运动跟踪MEMS设备,适用于ADAS和自动驾驶应用

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商品型号
IAM-20685HP
商品编号
C44180257
商品封装
DQFN-24(4.5x4.5)​
包装方式
编带
商品毛重
1克(g)

商品参数

属性参数值
商品目录姿态传感器/陀螺仪
加速度计轴向X,Y,Z
加速度计量程(MAX)±65g
陀螺仪轴向X,Y,Z
陀螺仪量程(MAX)±1966dps
传感器类型IMU(加速度计+陀螺仪)
输出位数16bit
属性参数值
接口类型SPI
工作电压3V~5.5V
缓存大小-
待机电流-
工作温度-40℃~+125℃
功能特性-

商品概述

IAM-20685HP 是一款 6 轴运动追踪器件,将 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计集成在一个具有可焊侧翼选项的小型塑料封装内。通过利用其专利且经过量产验证的 CMOS-MEMS 制造平台,该器件封装尺寸缩小至 4.5×4.5×1.1 mm³(24 引脚 DQFN),在紧凑的外形尺寸中提供了完全集成的高性能组件。IAM-20685HP 包含片内 16 位 ADC、可编程数字滤波器和嵌入式软测试功能。该器件的工作电压 VDD 范围为 3.0V 至 5.5V,数字 I/O 电源 VDDIO 独立,范围为 3.0V 至 5.5V,在所有工作条件下电流消耗低于 10 mA。该器件依据 ISO-26262:2018 作为独立安全单元开发,旨在满足汽车安全完整性等级 ASIL-B 的系统要求。通过一组 20 个嵌入式安全机制,可在启动时、根据命令或连续执行,实现生命周期内的故障检测。可根据要求提供安全手册。

商品特性

  • 六个独立的机械结构
  • 陀螺仪可编程满量程范围从 ±41 fps 到 ±1966 fps
  • 加速度计可编程满量程范围从 ±2g 到 ±65g
  • 加速度计和陀螺仪轴之间的交叉轴灵敏度极低
  • 耐受 10,000 g 冲击的结构
  • 两个温度传感器
  • 10 MHz、32 位串行外设接口,支持基于 CRC 的检错码算法
  • 符合 ISO26262:2018 ASIL B 等级
  • 符合汽车应用资格
  • 可靠性测试依据汽车电子委员会 AEC - Q100 1 级(-40°C 至 125°C)认证要求执行
  • 在 -40°C、25°C、125°C 温度下进行最终测试

应用领域

  • 导航
  • 自动驾驶
  • 高级驾驶辅助系统
  • 航位推算
  • 高精度定位

数据手册PDF