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TMS570LS 系列是一款已获在IEC 61508 SIL3 安全系统中经使用认证的高性能汽车级微控制器系列。此安全架构包括锁步中的双CPU，CPU 和内存内置自检(BIST) 逻辑，闪存和数据SRAM 上的ECC，外设内存上的奇偶校验，和外设IO 上的回路功能。 TMS570LS 系列集成了ARM Cortex™-R4F 浮点CPU，该CPU 提供了高效的1.6 DMIPS/MHz，并且具有可运行至高达160MHz 的配置，从而提供大于250 DMIPS 的指令执行速度。TMS570LS 系列还提供具有单位错误校正和双位错误检测的不同闪存（1MB 或2MB）和数据SRAM（128KB 或160KB）选项。 TMS570LS 特有用于基于实时控制应用的外设，其中包括高达32 nHET 的定时器通道和两个支持高达24个输入的12 位模数转换器。有多个通信接口，其中包括一个2 通道FlexRay，3 个CAN 控制器，每个控制器支持64 个邮箱，和2 个LIN/UART 控制器。 借助于集成的已经SIL3 认证的安全特性和一个通信和控制外设的广泛选择，TMS570LS 系列是针对具有安全关键要求的高性能实时控制应用的理想解决方案。

此器件运用大端序(big-endian) 格式，在该格式中，一个字的最高有效字节被存储于编号最小的字节中，而最低有效字节则存储在编号最大的字节中。 器件内存包括通用SRAM，此SRAM 支持字节模式、半字模式及字模式的单周期读/写访问。这个器件上的闪存存储器是一个由64 位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的存储器。为了实现所有读取、编程和擦除操作，此闪存运行在一个3.3V 电源输入上（与I/O 电源一样的电平）。当处于管线模式中时，闪存可在高达160MHz 的系统时钟频率下运行。 此器件有9 个通信接口：3 个MibSPI，2 个LIN/SCI，3 个DCAN 和1 个FlexRay™控制器（可选）。SPI 为相似的移位寄存器类型器件之间的高速通信提供了一种便捷的串行交互方法。LIN 支持本地互联标准2.0 并可被用作一个使用标准不归零码(NRZ) 格式的全双工模式UART。DCAN 支持CAN 2.0B 协议标准并使用一个串行、多主机通信协议，此协议有效支持对速率高达1 兆位每秒(Mbps) 的稳健通信的分布式实时控制，DCAN 非常适合于工作于嘈杂和严酷环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行通信或多路复用线路。FlexRay 使用一个双通道串行、固定时基多主机通信协议，在此协议下，每通道的通信速率为10 兆位每秒(Mbps)。一个FlexRay 传输单元(FTU) 可实现FlexRay 数据到主CPU 内存的匿名传输和读取。数据传输受到一个专用、内置内存保护单元(MPU) 的保护。 NHET 是一款先进的智能定时器，此定时器可为实时应用提供精密的定时功能。该定时器为软件控制型，采用一个精简指令集，并具有一个专用的定时器微级机和一个连接的I/O 端口。NHET 可被用于脉宽调制输出、捕捉或者比较输入，或者通用I/O。它特别适合于那些需要多种传感器信息和驱动传动器并具有复杂和准确的时间脉冲的应用。一个高端定时器传输单元(HET-TU) 提供了将NHET 数据存入主内存或者从主内存读出NHET 数据的特性。为了防止错误传输，在HET-TU 内部有一个内存保护单元(MPU)。 此器件具有2 个12 位分辨率MibADC，每个MibADC 具有总共24 个通道和受64 字奇偶校验保护的缓冲器RAM。MibADC 通道可被独立转换或者可针对顺序转换序列由软件成组。2 个ADC 共用8 个通道。有3 个独立分组，其中的2 个分组由一个外部事件触发。每个序列可在被触发时执行一次转换，或者被配置成连续转换模式。 调频锁相环(FMzPLL) 时钟模块包含一个锁相环、一个时钟监视器电路、一个时钟启用电路，和一个前置分频器。FMzPLL 的功能是将外部频率基准倍频至一个供内部使用的较高频率。FMzPLL 为全局时钟模块(GCM) 提供6 个可能时钟源输入中的一个。GCM 模块向所有其它的外设模块提供系统时钟(HCLK)，实时中断时钟(RTICLK1)，CPU 时钟(GCLK)，NHET 时钟(VCLK2)，DCAN 时钟(AVCLK1)，以及外设接口时钟(VCLK)。 此器件还有一个外部时钟前置分频器(ECP) 模块，当被启用时，此模块在ECLK 引脚上输出一个连续外部时钟。ECLK 频率是一个外设接口时钟(VCLK) 频率的用户可编程比例。 直接内存访问控制器(DMA) 有32 个DMA 请求，16 个通道/控制数据包和对其内存的奇偶校验保护。无需CPU 配合，DMA 即可提供内存到内存传输功能。为了防止内存发生错误传输，DMA 内置了一个内存保护单元(MPU)。 错误信令模块(ESM) 监控所有器件错误并在检测到一个故障时确定是触发一个中断还是触发一个外部错误引脚。 外部内存接口(EMIF) 提供到异步内存或者其它从器件的内存扩展。 提供几个接口来提高应用代码的调试能力。除了内置了ARM Cortex™-R4F CoreSight™调试接口，一个外部跟踪宏单元(ETM) 提供程序执行的指令和数据跟踪。为了实现仪器测量的目的，执行了一个RAM 跟踪端口模块(RTP) 来支持CPU 或者任何其它主机执行的RAM 访问的高速输出。一个直接内存模块(DMM)提供向器件内存写入外部数据的功能。RTP 和DMM 对于应用代码的程序执行时间没有影响或者只有很小的影响。一个参数覆盖模块(POM) 可将闪存访问重新路由至EMIF，从而避免了闪存内参数更新所需的重编程步骤。

• 用于安全关键型应用的高性能汽车级微控制器
  • 在SIL3 应用中的使用得到认证
  • 运行在锁步中的双中央处理单元(CPU)
  • 闪存和SRAM 上的错误校正码(ECC)
  • CPU 和内存BIST（内置自检）
  • 带有错误引脚的错误信令模块(ESM)
• ARM Cortex™-R4F 32 位RISC CPU
  • 具有8 级管线的高效1.6 DMIPS/MHz
  • 带有单精度/双精度的浮点单元
  • 内存保护单元(MPU)
  • 带有第三方支持的开放式架构
• 运行特性
  • 高达160MHz 系统时钟
  • 内核电源电压 (VCC)：1.5V
  • I/O 电源电压 (VCCIO)：3.3V
• 集成内存
  • 带有ECC 的1M 字节或2M 字节闪存
  • 带有ECC 的128K 字节或160K 字节RAM
• 包括FlexRay，控制器局域网(CAN)，和本地互联网路(LIN) 在内的多种通信接口
• NHET 定时器和2x 12 位模数转换器(ADC)
• 外部存储器接口(EMIF)
  • 16 位数据、22 位地址、4 芯片选择
• 通用TMS470/570 平台架构
  • 系列产品上的一致内存映射
  • 实时中断(RTI) 操作系统(OS) 定时器
  • 矢量中断模块(VIM)
  • 循环冗余校验器（CRC，2 通道）
• 直接内存访问(DMA) 控制器
  • 32 DMA 请求和16 通道/控制数据包
  • 控制数据包内存上的奇偶校验
  • 专用内存保护单元(MPU)
• 基于调频零引脚锁相环(FMzPLL) 的时钟模块
  • 振荡器和PLL 时钟监视器
• 高达115 个外设IO 引脚
  • 16 个专用GIO - 其中8 个有外部中断
  • 可编程外部时钟(ECLK)
• 通信接口三个多缓冲串行外设接口(MibSPI)，每个接口具有：
  • 四个芯片选择和一个使能引脚
  • 128 个支持奇偶校验的缓冲器
  • 一个具有并行模式
• 两个带有本地互连连网络接口(LIN 2.0) 的通用异收发器(SCI) 接口
• 三个CAN (DCAN) 控制器其中两个带有64 个邮箱，另外一个有32 个邮箱
  • 邮箱RAM 上的奇偶校验
• 双通道FlexRay™控制器
  • 支持奇偶校验的8K 字节消息RAM
  • 带有MPU 和奇偶校验的传输单元
• 高端定时器(NHET)
  • 32 个可编程I/O 通道
  • 支持奇偶校验的128 字高端定时器RAM
  • 带有MPU 和奇偶校验的传输单元
• 两个12 位多缓冲ADC (MibADC)
  • 总共24 个ADC 输入通道
  • 每个通道有64 个支持奇偶校验的缓冲器
• 跟踪和校准接口
  • 嵌入式跟踪模块(ETMR4)
  • 数据修正模块(DMM)
  • RAM 跟踪端口(RTP)
  • 参数覆盖模块(POM)
• 包括IEEE 1149.1 JTAG，边界扫描和ARMCoresight 组件的片载仿真逻辑
• 提供完整的开发工具包
  • 开发板
  • Code Composer Studio 集成开发环境(IDE)
  • HaLCoGen 代码生成工具
  • 高端定时器(HET) 汇编程序和模拟器
  • nowFlash 闪存编辑工具
• 支持的封装
  • 144 引脚四方扁平封装(PEG) [绿色环保]
  • 337 引脚球状引脚栅格阵列封装(ZWT) [绿色环保]
• 社区资源
  • TI E2E 社区