TM4C123GH6PGET7R

32位 ARM® Cortex™-M4F 80 MHz 处理器核心特性

• 处理器核心:

  • 32位 ARM® Cortex™-M4F 80 MHz
  • 系统定时器 (SysTick)
  • 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
  • 带时钟门控的唤醒中断控制器 (WIC)
  • 内存保护单元 (MPU)
  • 符合 IEEE754 标准的单精度浮点运算单元 (FPU)
  • 内置追踪宏和追踪端口
  • 系统控制块 (SCB)
  • Thumb-2 指令集

• 片上存储器:

  • 256 KB 单周期闪存 (最高可达 40 MHz，超过 40 MHz 时通过预取缓冲区提升性能)
  • 32 KB 单周期 SRAM
  • 内置 ROM，包含 StellarisWare® 软件
  • 2 KB EEPROM

• 串行通信:

  • 两个 CAN 模块 (协议版本 2.0 部分 A/B，最高 1 Mbps 波特率)
  • USB 控制器 (USB 2.0 全速 (12 Mbps) 和低速 (1.5 Mbps)，32 个端点，USB OTG/主机/设备模式)
  • 八个 UART (支持 IrDA、9 位、ISO 7816，其中一个带有调制解调器状态和流控制功能)
  • 四个同步串行接口 (SSI) 模块 (Freescale SPI、MICROWIRE、TI 同步串行接口)
  • 六个 I2C 模块 (标准 (100 Kbps) 和快速 (400 Kbps))

• 数据传输:

  • ARM PrimeCell® 32 通道可配置 μDMA 控制器

• 模拟支持:

  • 两个 12 位模数转换器 (ADC) (24 个模拟输入通道，1 Msps 采样速率)

• 三个模拟比较器

• 16 个数字比较器

• 片上电压调节器

• 运动控制:

  • 八个 PWM 发生器模块 (16 位计数器，两个 PWM 比较器，PWM 信号发生器，死区发生器，中断/ADC 触发选择器)
  • 八个 PWM 故障输入
  • 两个正交编码器接口 (QEI) 模块 (位置积分器，速度捕获)

• 定时器与看门狗:

  • 两个符合 ARM FiRM 标准的看门狗定时器
  • 六个 32 位通用定时器 (最多十二个 16 位)
  • 六个宽 64 位通用定时器 (最多十二个 32 位)
  • 12 个 16/32 位和 12 个 32/64 位捕获比较 PWM (CCP) 引脚

• GPIO:

  • 最多 105 个 GPIO (可编程 GPIO 中断和引脚配置，灵活的引脚复用)

• 电源管理:

  • 低功耗带实时时钟的休眠模块

• 时钟源:

  • 精密振荡器 (PIOSC)
  • 主振荡器 (MOSC)
  • 用于休眠模块的 32.768 kHz 外部振荡器
  • 内部 30 kHz 振荡器

• 调试:

  • 完整调试解决方案 (JTAG、串行线接口，符合 IEEE 1149.1-1990 标准的 TAP 控制器)

• 封装:

  • 工业级 (-40°C 至 85°C) 符合 RoHS 的 144 引脚 LQFP