DRV8434PPWPR

DRV8434E/P 是用于双极步进电机或双路有刷直流电机的集成电机驱动器解决方案。这些器件集成了两个 N 通道功率 MOSFET H 桥、集成电流检测和调节电路。DRV8434E/P 与 DRV8426E/P、DRV8436E/P 和 DRV8424E/P 引脚对引脚兼容。DRV8434E/P 可以通过 4.5V 至 48V 的电源电压供电，并且能够提供最高 4A 峰值或 2.5A 满量程的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。 DRV8434E/P 器件采用集成式电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，从而极大地节省布板空间和 BOM 成本，减少设计工作量并显著降低功耗。该架构使用电流镜方法和内部功率 MOSFET 进行电流检测，消除了检测电阻中的功率损耗。通过 VREFA 和 VREFB 引脚处的电压来调节电流调节设定点。 电流调节是高度可配置的，并可以在多种衰减模式下运行。可选择的衰减模式包括智能调优动态衰减、智能调优纹波控制、混合或快速衰减。可以将 PWM 关断时间 tOFF 调节为 7、16、24 或 32μs。 系统包括一个低功耗睡眠模式，以便在不驱动电机时省电。

• 集成式电流检测功能，无需使用检测电阻
• ±4% 满量程电流精度
• 4.5V 至 48V 工作电源电压范围
• 多种控制接口选项：相位/使能 (PH/EN)、PWM (IN/IN)
• 智能调优、快速和混合衰减选项
• 低 RDS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS
• 每个电桥都具有高电流容量：4A 峰值（有刷）、2.5A 满量程（步进）
• 有刷直流应用中的浪涌电流限制
• 与 DRV8426E/P、DRV8436E/P、DRV8424E/P 引脚对引脚兼容
• 可配置关断时间 PWM 斩波：7、16、24 或 32μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 (2μA)
• 展频时钟，以降低 EMI
• 保护特性：VM 欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、过流保护 (OCP)、热关断 (OTSD)、故障调节输出 (nFAULT)

• 打印机和扫描仪
• ATM 和纺织机
• 办公和家庭自动化
• 工厂自动化和机器人
• 主要家用电器
• 扫地机器人、类人机器人和机器人